焊接自动化设备的应用方案示例

焊接自动化设备的应用方案示例

2013-12-28 力生自动化 机器人焊接应用

 一、焊接自动化设备能力

该自动化设备能够满足托盘某种货盘托架的自动组装和焊装

二、焊接自动化设备组成

自动化焊接设备由波板输送线、包边板输送线、自动组装工位、机器人自动焊接工位、自动下料工位五大部分组成。

1、波板输送线：

输送线采用可回转式皮带传动，设备光电元件自动检测，将工件进行自动排列（根据自动程序进行5列、6列），该线具有自动纠错、尺寸超出偏差即自动报警功能。

2、包边板输送线：

输送线采用可回转式皮带传动、设备光电元件自动检测，将工件进行正确抓取，放入夹具中，该线具有自动纠错、尺寸超出偏差即自动报警功能。

3、自动组装线：

将各组装件进行正确组装，在压入口进行导向，装入后导向退出，然后进行压入，保证装夹后的尺寸正确。

4、自动焊接工位：

焊接工位分为点焊工位和滿焊工位两种，波板拼焊采用平行的机器人焊接进行点焊，包边板采用上下两队焊接机器人分别进行焊接，设备含9台焊接机器人，具有自动点焊与满焊功能。

5、自动下料工位：

下料位为双工位，采用龙门式平行运动机械手进行工件的抓取和堆放，具有计数，放满自动转换放料架，提示等功能。

三、设备运行

1、按启动按钮，把波板排好在波板输送线，把包边板排好在包边板输送线夹具上。

2、波板输送线上的光电元件检测到5件（6件）波板，输送带转动把5件（6件）送到第二工位

3、第二工位的检测元件检测到5件（6件）波板，压入导向组件在压入口进行（包边板装配）导向，装配气缸将包边板压入装配好，压入导向组件退出。

4、上下横缝机器人起弧点焊，把两侧包边板与波板上下分别点焊好，同时焊接机器人把波板与波板满焊好，全部焊接好后机器人复位。

5、输送带将全部点焊好的货架移至第三工位，检测元件检测到货架后，机械手把货架提起，放至放料架，放满后自动转换放料架。

四、设备元件

1、机械部分：

a、导向采用日本品牌DEIHEN的导轨

b、驱动采用安川的伺服电机。

c、气动元件采用SMC的气缸，电磁阀等。

2、电器部分：

a、采用我厂自主研发的控制系统，具有性能稳定，操作简单等特点。

b、可以变质数控程序，能适应长短不同的工件焊接。

3、焊接机器人（9台）：

采用安川MA1400弧焊机器人+RD350超低飞溅焊接电源。

五、安装调试、培训、验收方式

1、我方可以应贵司要求派技术人员到现场安装调试；

对操作、维修等相关技术人员进行培训不少于两个工作日；

3、培训的主要内容包括：专机的工作原理，专机的一般使用和维护、维修基础、机器人的使用、保养等事项，并进行现场操作训练；

4、提供焊接工艺咨询与指导，协助贵方进行工艺试验；

5、完成一定数量（不少于10件）的工件焊接，待贵方对所焊工件进行检测认可，双方共同签发《预验收报告》，放完成最终验收。

六、质量保证及售后服务

1、我司对所提供的设备负责保用一年（耗件除外），对正常应用状况下出现的问题免费进行维护和维修；

2、一年保修期满后，对设备提供非盈利性质的有偿服务（仅收取相关服务的成本费）；

3、长期提供设备的维护、保养或改造/改进等相关事宜。

4、设备货运费用由需方提供。

注：以上技术资料由力生自动化科技有限公司提供