MONT70系列电梯一体化控制器电梯控制系统典型应用及调试
本章详细介绍了MONT70系列电梯一体化控制器构成电梯控制系统时，系统设计的基本步骤和
功能参数的设置方法。
9.1电气系统构成
MONT70电气系统构成如图9-1所示。
系统配线可参照我司提供的《MONT70一体化电气原理图》进行设计，图纸可到我司网站下载。
.主控板端子接线详见第4.2.6节（第28页），参数设置详见功能参数F12组说明。
.轿顶板端子接线详见第4.3.3节（第31页），参数设置详见功能参数F13组说明。
图9-1MONT70电气系统构成图
9.2调试流程
MONT70系列电梯一体化控制器在机械安装、配线完成后，可按图9-2中的步骤进行调试。
建议按顺序调试。
图9-2MONT70调试流程
9.2.1配线检查
控制系统配线完毕后，需对配线进行检查：
1．检查电气部分和机械部分是否正常，以确保安全。
2．参照使用说明书及配线说明，检查各连接是否正确。调试时，建议两个人以上同时作业，出
现异常情况，应立即切断电源。
3．检查器件型号是否匹配。安全回路导通且信号正常，门锁回路导通且信号正常。
4．井道畅通，轿厢无人，并且具备适合电梯安全运行的条件。
5．确实检查输入电源及曳引机配线是否正确。避免误送电，造成MONT70损毁。
6．检查控制柜、曳引机、轿厢接地线、厅门接地线是否安全接地，以确保人身安全。
注意：控制柜与曳引机要单点接地。
7．短路检查，如有短路，请排除后才通电。
.输入电源相间及对地；
.曳引机相间及对地；
.220V相间及对地
.开关电源24V及对地；
.通讯线对地；
.编码器线对地。
8．确定下列项目须做可靠接地。
.控制柜接地；
.曳引机接地；
.轿箱接地；
.门机接地；
.管线接地；
.编码器屏蔽与曳引机端接地。
注意：编码器屏蔽线在MONT70侧单端接地。
9．通讯线、编码器线及电源线配线检查。
?井道通讯线是双绞线且绞距<35mm；
?轿箱通讯线是双绞线且绞距<35mm；
?并联群控通讯线是双绞线且绞距<35mm（仅并联或群控电梯）；
?编码器线和电源线，请分开走线；
?通讯线和电源线，请分开走线；
?并联群控通讯线和电源线，请分开走线（仅并联或群控电梯）。
第九章
系统典型应用及调试188
9.2.2参数设置
系统上电及检查
上电前，先拆掉抱闸控制线。
1．检查主控板上的+24V电源输入，SK3端子的+24V和COM之间应为24V。
2．观察主控板上的X25－X27对应的LED灯，来确认高压安全回路和高压门锁回路处于正常
状态。如果现场还配有低压安全回路信号和低压门锁信号，请查看相应主控板输入端子LED灯。
3．观察主控板上的Y1－Y6的LED灯，来确认控制抱闸的继电器没有输出，掉电后才可以接上
抱闸控制线。
MONT70参数设置（必须按以下步骤）
恢复出厂参数
F01.02设为1（恢复出厂参数），按键，完成后，控制器参数恢复厂家出厂值。
按顺序设置以下参数
1．设置F11.00（编码器卡类型）和F11.01（编码器每转脉冲数）。
2．设置F00.00（曳引机类型）。
3．根据曳引机铭牌设置曳引机参数（F07组或F10组）。
4．设置F00.03（电梯额定速度），系统自动计算出F00.06（曳引机机械参数），与按以下公式
计算得到的F00.06进行比较，确保两者一致。
F00.06=
π×D
i×绕绳方式
其中D：曳引轮直径（mm）；i：减速比；绕绳方式：根据实际电梯配置设定。
5．设置其余参数，见下表。可以通过D组查看主控板与轿顶板输入输出端子所设置功能的对应状态。
9.2.3曳引机参数自整定
注意：
1．静止自整定不需要吊轿厢，而旋转自整定则需要吊轿厢。
2．在进行参数自整定前必须正确设置曳引机参数和编码器参数。
异步曳引机——参数自整定
1．F00.07设为0（操作面板控制）。
2．F07.06设为1（静止自整定）或2（旋转自整定），按操作面板键进行参数自整定。
其中静止自整定时，曳引机不需要旋转；旋转自整定时，曳引机需要旋转。
3．自整定完成后，将F00.07设为1（距离控制）。
注意：
1．自整定时，自动打开运行接触器。若为旋转自整定，为了安全，需要手动打开抱闸接触器。
2．静止自整定时，曳引机会发出啸叫声，持续时间在30s左右。
3．旋转自整定时，如果出现曳引机振动甚至过流时，请按键终止自整定。
对策：适当调整F07.21（抑制振荡模式）和F07.22（抑制震荡系数）可消除曳引机振动。
4．异步曳引机参数自整定不需要编码器磁极角度学习。当自整定完成后，检修运行时，如果报
E0030故障（编码器反向），可能是编码器AB方向接反。
对策：请更改编码器方向（F11.02）。
同步曳引机——旋转自整定
配置A/B/Z/U/V/W编码器
1．F00.07设为0（操作面板控制）。
2．F10.10设为2（旋转角度自整定），按操作面板键进行参数自整定。
3．自整定过程：控制器通直流，将曳引机定位于一个方向，然后开始慢速运行曳引机，一段
时间后停止，表示自整定完成，得到F10.12（曳引机初始角度）和F11.02（编码器旋转方向）。
配置正余弦编码器
1．F00.07设为0（操作面板控制）。
2．F10.10设为2（旋转角度自整定），按操作面板键进行参数自整定。
3．自整定过程：控制器通直流，将曳引机定位于一个方向，然后开始慢速运行曳引机，一圈
后停止，即自整定完成，得到F10.14－F10.17（编码器相关参数）、F10.12（曳引机初始角度）
和F11.02（编码器旋转方向）。
注意：
1．在第2、3步时，需手动打开抱闸接触器。
2．若系统配有同步封星接触器，请参照第9.3.1节停电应急方案的功能参数设置，系统参数自
整定时会自动控制封星接触器，否则可能会因为输出短路报过流故障。
3．旋转自整定时会自动检测编码器方向。
4．编码器配线时需要严格按照编码器接线图接线，否则即使A/B/Z接线正确，如果U/V/W或
C/D接线相序错误，曳引机会运行异常。
5．对于正余弦编码器，F10.12结果每次偏差应当在5°以内，或者与360°/曳引机极对数的整数倍相差在5°以内，结果才算正常，否则需要重新整定。
如果：曳引机极对数12对极，自整定三次结果为241.1°，59.8°，120.2°，也在5°以内。
因为：经过360°/12=30°，三次结果241.1°-59.8°=181.3，与30°整数倍180°最接近，
两者相差1.3°，在5°之内；同样120.2°-59.8°=60.4°，与30°整数倍60度最接近，
两者相差1.4°，也在5°之内。
6．对于A/B/Z/U/V/W编码器，F10.12是电气角度，F10.12结果每次偏差应当在30°以内，结果才算正常，否则需要重新整定。
7．自整定过程中出现异常时，按键可停止自整定。
8．参数自整定结束完成后，需要将F00.07（运行模式）设为1（距离控制）。
9．自整定时，曳引机刚从静止到起动过程中，如果报E0030故障（编码器反向）或E0031故
障（编码器断线），可尝试将速度环KP、KI（F08组）调小。
同步曳引机——静止自整定
在静止自整定前，请参照第9.2.4节检修运行前准备工作，然后再进行同步曳引机静止自整定。
配置A/B/Z/U/V/W编码器
1．将F10.12（同步曳引机初始角度）设为0。
2．F00.07设为1（距离控制）。
3．F10.10设为1（静止角度自整定）。
4．给端子检修和方向信号，自整定时，控制器发出一系列的脉冲电压，曳引机发出嗡鸣声，嗡
鸣声结束后，曳引机走检修，运行一圈后自动停止，得到F10.12（曳引机初始角度），表示静止
自整定完成。
5．操作面板显示界面退出参数自整定界面后，可以撤掉检修方向命令。
配置正余弦编码器
1．将F10.12（同步曳引机初始角度）设为0。
2．F00.07设为1（距离控制）。
3．F10.10设为1（静止角度自整定）。
4．给端子检修和方向信号，自整定时，控制器发出一系列的脉冲电压，曳引机发出嗡鸣声，嗡
鸣声结束后，曳引机慢速运行，运行一圈后自动停止，得到F10.14－F10.17（编码器相关参数）
和F10.12（曳引机初始角度），表示静止自整定完。
5．操作面板显示界面退出参数自整定界面后，可以撤掉检修方向命令。
注意以下情况：
1．若系统配有同步封星接触器，请参照第9.3.1节停电应急方案的功能参数设置，系统参数自
整定时会自动控制封星接触器，否则可能会因为输出短路报过流故障。
2．给定方向和实际运行方向不一致。
采取措施：将F00.10（电梯运行方向）设定值取反，并重新进行自整定。
3．自整定过程中出现过流或者编码器反向等故障，可能是编码器方向反向。
采取措施：将F11.02设为1（编码器卡方向取反），并重新进行自整定。
4．对于正余弦编码器静止自整定结束后，再次检修运行，检查是否运行正常，如果出现故障或
者飞车，则检查正余弦编码器C/D相是否接反。
5．对于正余弦编码器，F10.12结果每次偏差应当在5°以内，或者与360°/曳引机极对数的
整数倍相差在5°以内，结果才算正常，否则需要重新整定。
6．对于A/B/Z/U/V/W编码器，F10.12是电气角度，F10.12结果每次偏差应当在30°以内，结果才算正常，否则需要重新整定。
7．如自整定不成功会有飞车的危险，建议两个人配合：一人按检修按钮，一人按急停按钮，当
发生飞车时，可以及时切断电源。
8．F10.12（曳引机初始角度）为零时，电梯不能走梯。
9．静止自整定时需要满足门锁回路闭合、安全回路闭合。
10．自整定过程中出现异常时，按急停按钮可停止自整定。
11．自整定时，曳引机刚从静止到起动过程中，如果报E0030故障（编码器反向）或E0031故
障（编码器断线），在更改编码器方向（F11.02）无效后，可尝试将速度环KP、KI（F08组）
9.2.4检修运行
检修运行前准备工作
检修运行前，请确认以下几点：
1．控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置。
2．机房、井道安全回路、门锁回路正常、有效。
注意：不可将安全回路、门锁回路短接。
3．编码器正确安装和接线正常。
4．MONT70上电后显示正常，并检查MONT70参数设置是否正确，操作面板“状态显示界面”
显示电梯运行状态为“检修”、主控板INS显示灯亮。
5．将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上。
6．上下终端减速开关、轿顶检修优先回路接线正常。
机房检修运行
1．确定曳引机运行方向是否正确。如果不正确，请检查上行/下行输入端子接线及参数设置，接
线如果正确，请将F00.10设为1（电梯运行方向）。
2．在电梯慢车上行或者下行运行时，若MONT70显示的曳引机反馈速度不稳定或与给定值偏
差较大，则需检查编码器和编码器卡之间的接线：
?所用连接线是否正确。如果编码器是差分信号，应使用屏蔽双绞线电缆；否则，可使用一般
屏蔽电缆。
?走线是否合理。编码器连接线和动力线必须严格分开，不能走同一根线槽。
?检查屏蔽线屏蔽网的接地是否可靠。
3．检查上下两个平层开关和门区信号的接线。如果次序不对，请检查外部接线。正确为：
?电梯慢车上行时，依次有效信号为：上平层信号、门区信号、下平层信号。
?电梯慢车下行时，依次有效信号为：下平层信号、门区信号、上平层信号。
平层信号安装具体见第4.6节提前开门模块（MT70-AOB-A）（第46页）。
注意：
1．在很多场合，机房的慢车运行不是检修运行，而是紧急电动运行。此时，安全回路中的安全
钳开关、限速器开关、上行超速保护开关、上下终端极限开关、缓冲器复位开关等都在慢车
运行时被短接，所以必须格外注意。
建议：机房紧急电动运行的时间和距离都不要太长，而且不要将轿厢运行到终端位置。
2．井道自学习完成后，当修改F00.10（电梯运行方向）时，需重新井道自学习。
轿顶检修运行
充分验证机房检修运行正常后，才可以进行轿顶检修运行。
首次运行时可以设置较小的检修速度，相关参数设置见下表。
1．先将轿顶的自动、检修开关打到检修位置，确认此时机房控制柜中的上行、下行按钮无效。
2．点动按轿顶上行、下行按钮，确认按钮的方向和轿厢运行的方向一致。
3．在轿顶操作电梯上下试运行一个来回，试运行过程中要仔细观察轿厢周围，确认整个井道中
没有阻碍轿厢运行的障碍物。
4．通过轿顶检修运行，确认井道终端减速开关动作和动作位置正确。
5．通过轿顶检修运行，确认井道平层开关和平层插板安装正确；在各平层位置，每个平层开关
的动作点正确。
注意：
1．轿顶检修运行时，要时刻注意轿厢是否碰到其它障碍物。如有，要及时停车。
2．检修运行时，井道相关开关如果没有安装到位，系统可能报故障，可以通过功能参数F26.12
（检修参数设置）进行屏蔽。
9.2.5井道自学习
电梯在快车运行前，必须进行井道自学习。
1．电梯处于检修状态。
2．将电梯运行到下限位位置，并保证下强迫减速信号有效，当前楼层为1层。
注意：
1．对于总楼层为2的楼层自学习时，需要保证下平层开关在平层插板下方。
2．对于总楼层大于2时，至少要有一个平层开关在平层插板内。
3．用操作面板设F26.01为1（起动井道自学习），电梯开始井道自学习运行（或用小键盘进入
F7组将0设为1（起动井道自学习））。
4．井道自学习时，电梯以自学习速度（F04.03）运行，并记录平层插板长度、各个楼层层高、
上下强迫减速开关位置。
5．电梯运行到上限位时自动停止。如果没有报故障，表示自学习过程完成。
注意：
1．查看参数F19.12－F19.17，确认是否学习到正确的强迫减速位置；查看F20组功能参数，
确认是否学习到正确的楼层数据。
2．查看参数D04.02（最短楼层距离）、D04.03（最高楼层距离）是否与实际相符。
3．查看参数D06.06（平层开关数量）、D06.07（平层开关之间长度）、D06.08（平层插板长度）
是否与实际相符。
4．如果调整过平层插板或者强迫减速开关位置，则必须重新进行井道自学习。
5．井道自学习在下列情况会中断：1）检修开关切到正常位置，此时报自学习故障；2）运行中
出现故障。
6．如果井道自学习不成功，可能的原因参见第十章故障对策及异常处理（第213页）。
9.2.6快车运行前检查
系统通讯检查：
1．主控板SK3端子的CAN1+、CAN1-通讯端子分别与轿顶板的CAN+、CAN-通讯端子连接。
主控板SK3端子的MOD+、MOD-通讯端子分别与外召板的MOD+、MOD-通讯端子连接。
2．在系统掉电情况下，测量CAN1+、CAN1-之间的阻抗应为60Ω。
如果出现短路，请排除；如果阻抗不对，请检查各板上终端电阻的选择开关。
3．上电后，通过主控板上小键盘下方的LED指示灯来确定通讯是否正常。
LED均匀闪烁为正常。
其中：
?“COP”灯显示主控板与轿顶板通讯状态；
?“HOP”灯显示主控板与外召板通讯状态；
内外召地址设定：
外召板MT70-HCB-H、MT70-HCB-F、MT70-HCB-D地址设定方法
1．长按外召板的SW1按钮，楼层显示开始闪烁，3s后，楼层显示不闪烁时，可通过上行/下行
按钮修改楼层地址。
2．设定所需楼层后，再按SW1按钮或直接等待5s，楼层再次开始闪烁，此时表示外召地址设
定成功，闪烁3s后，返回正常显示状态。
外召板MT70-HCB-I地址设定方法
1．短接楼层设置跳线，楼层显示开始闪烁后，拔掉短接线，待楼层显示不闪烁时，可通过上行/下行按钮修改楼层地址。
2．设定所需楼层后，等待5s，楼层再次开始闪烁，此时表示外召地址设定成功，闪烁3s后，
返回正常显示状态。
注意：
单梯时，所需楼层的地址为实际物理楼层；对于并联群控，如果电梯最底层位置不一致，设置方法见第9.3.2节；贯通门见第9.3.3节。
内召板地址
内召板地址设置方法与外召板相同，只是设置的地址为0。
通过D组状态参数可以查看内召、外召呼梯信号、通讯状态、通讯干扰等信号，见下表。
开关门调试
1．检修开关打到检修。对门机变频器进行参数设置，保证门机变频器运行曲线正常，能正常输
出开关门到位信号。
2．根据系统配置，将门机变频器的开关门到位信号连接到控制系统。
3．将轿顶板多功能输出端子中定义为开门输出和关门输出的端子连接到门机变频器的运行命令
输入端子。
4．电梯检修开到平层区。
5．开关门命令可以通过下面三种方法给定：
.通过上行/下行命令，电梯自动关门；同时给上行/下行命令，电梯自动开门。
.通过操作面板长按键开门，长按键关门。
.通过轿内开关门按钮操作。
6．检查门机运行方向是否正确、开关门到位信号是否正常，检查光幕和触板信号是否动作有效。
注意：
操作面板可以通过主控板或者轿顶板或者内召板的RJ45接口进行调试。
可用操作面板查看D05.00和D05.01来监控门机开关门到位、光幕、安全触板等信号。
在检修模式下，光幕和安全触板动作，不进行开门操作，但可以监控信号是否正常。
9.2.7快车运行
快车运行的前提条件
1．门锁回路接通。
2．电梯无2、3级故障。
3．门机关门到位信号有效。
4．楼层层高数据正确。
5．F10.12（同步曳引机初始角度）不为0。
6．无超载信号输入。
快车试运行
在充分验证检修运行正常、井道自学习成功后才可以进行快车试运行。
井道自学习完成后，系统根据电梯楼层距离会自动计算出适应本电梯运行的速度曲线，自动存储
到F19.07－F19.11（曲线最高速）。一般用户无需修改。
1．将检修开关打到正常。
2．用操作面板设置F26.00（呼梯楼层设置），分别进行单层、双层、多层及全程的自动运行。
3．确认电梯能够正常开关门、加减速、呼梯、停车。
安全测试运行
安全回路测试
电梯待梯时，安全回路断开，电梯不能运行并报E0041故障（安全回路断开）；
电梯运行中，安全回路断开，电梯急停并报E0041故障（安全回路断开）。
安全回路闭合后，该故障能自动复位。
门锁回路测试
电梯待梯时，门锁回路断开，电梯不能运行；
电梯运行中，门锁回路断开，电梯急停并报E0042故障（运行中门锁断开）。
门锁闭合后，该故障能自动复位。
接触器粘连保护
对系统配置的运行接触器、抱闸接触器、同步封星接触器、封门接触器等人为制造粘连情况，确
认系统能进行保护。
运行超时保护测试
在检修模式下，将电梯运行到楼层中间非平层区，拆除平层信号线。
将检修开关打到正常，此时电梯会以检修速度返平层，运行超过F23.02（最长时间保护）设定
的时间，系统急停，并报E0040故障（电梯运行超时）。
注意：
如果在F23.02（最长时间保护）内，电梯先检测到E0058故障（平层信号异常），则不会报E0040
故障（电梯运行超时），此为正常现象。
因平层异常信号检测模块一直检测平层信号。
对策：将F23.02设为10s。故障复位后，重新做运行超时保护测试，报E0040故障（电梯运行
超时）后，将F23.02恢复为出厂值（45s）。
超载功能测试
测试要求：电梯超载开关动作，检查电梯应不关门，轿内蜂鸣器响，内召板有超载显示。
错层保护测试
将电梯运行到中间层，修改F19.01（当层楼层）为其它值，确认电梯到顶层或底层时能正常减
速、平层不会冲顶或蹲底。如果将F19.01改小，电梯呼梯楼层为最高楼层；反之为1楼。
注意：
1．F19.01不要设为1或最高楼层，否则会报E0039故障（下强迫减速开关断开）或E0038故
障（上强迫减速开关断开）。
2．当强迫换速动作时，电梯会以0.100m/s的速度爬行至端站平层区，平层信号有效后，通过
调整F03.14（强迫换速停车急减速）保证平层精度（F03.14在井道自学习后会自动更新）。
3．如果开通位置偏差过大检测功能（F26.24=1），当检测出电梯位置偏差大于设定基准值
（F26.25）时，电梯立即减速，以0.1m/s的速度爬行至平层区，开门后，电梯会以0.2m/s
的速度自动返基站。
9.2.8功能测试
根据实际需要设定F26组参数（电梯功能选择），调整F21组参数：泊梯基站（F21.00）、消防
基站（F21.01）、锁梯基站（F21.02）、服务层（F21.07－F21.09）、分时服务（F21.10－F21.19）、
高峰控制（F21.20－F21.25）、集选控制（F21.26－F21.33）。
自动运行测试
在轿内登记内召信号若干
确认电梯能正常地自动关门、起动、高速运行，并在最近的有指令登记的层楼自动减速、停车、
正确消号（所消号的指令与所停的层楼应一致）和开门。
在厅外登记上行/下行外召信号若干
确认电梯能正常地自动关门、起动、高速运行，并能正常停车、减速、正确消号和自动开门。
司机运行测试
通过F26.02（司机功能参数）开通司机运行功能，出厂默认已开通。
将轿内开关打到司机状态，并登记内召信号若干
确认持续按下关门按钮时电梯关门（如门关闭前松开关门按钮，电梯会立即从关门动作变为开门
动作，直到开门到位为止）。门关闭后自动起动、高速运行，并在最近的有指令登记的层楼自动
减速、停车、正确消号和自动开门。
在厅外登记上行/下行外召信号若干
确认持续按下关门按钮时电梯关门（如门关闭前松开关门按钮，电梯会立即从关门动作并变为开
门动作，直到门开毕为止）。门关闭后自动起动、高速运行，并能正常自动截车、减速、正确消
号和自动开门。
独立运行测试
通过F26.07（独立运行）开通独立运行功能，出厂默认未开通。
将轿内开关打到独立状态，观察厅外应无层楼显示（或者有层楼显示再加上类似“停用”的标志
显示），召唤按钮应不起作用。
在轿内登记指令，持续按下关门按钮时电梯关门（如门关闭前松开关门按钮，电梯会立即从关门
动作并变为开门动作），直到门开毕为止。门关闭后自动起动、高速运行，并在最近的有指令登
记的层楼自动减速、停车、正确消号和自动开门。
消防返基站功能测试
通过F26.03（消防功能）开通消防功能，出厂默认开通。
根据实际情况设置F21.01（消防基站）。消防开关可接到外召板的消防输入端子，也可接到主控
板输入端子X1－X24（F12.01－F12.24设置）。
拨动消防基站的消防开关，观察电梯能否正常返回消防基站，到站后是否保持开门。
高级选项相关参数设置参见F26.16（电梯增强功能选项）的Bit3、Bit6。
消防员运行功能测试
通过F26.03（消防功能）开通消防功能，出厂默认开通。
消防员输入端子默认为轿顶板主操纵箱的X8接口的输入端子，也可接到主控板输入端子X1－
X24（F12.01－F12.24设置）。
当电梯消防返基站后，拨动消防员运行开关（即进入消防员运行状态）后，电梯不会进行自动开
门和自动关门动作。
在开门到位的状态进行关门操作时，可持续按关门按钮，直到门关闭才松开按钮，电梯就会保持
关门状态。而如果在门尚未关闭时松开关门按钮，电梯就会变为开门动作，并一直到开门到位为
止。消防员运行模式下，每次运行只能登记一个内召楼层指令。有指令信号登记后，电梯立即自
动起动、高速运行，在登记指令的层楼减速、停车、消号。电梯停车时不开门，必须持续按开门
按钮，电梯才开门，直到开门到位后才能保持开门。如果中途松开开门按钮，电梯会立即从开门
变为关门动作，直到门关闭。在消防员操作状态，厅外召按钮呼梯信号不起作用。只有在电梯停
在消防基站、电梯开门到位状态下，消防和消防员开关复位时，电梯才能恢复到正常运行状态。
高级选项相关参数设置参见F26.16（电梯增强功能选项）的Bit4、Bit5。
自动返平层运行
电梯因故障或其它原因停到非平层区，满足运行条件后，电梯会以0.200m/s的速度就近运行到
平层区；当到达平层区（其中一个开关动作，另一个开关未动作）电梯运行速度变为再平层速度
（F04.04）；当两个平层都有效时，电梯延迟F26.30（返平层停车延时）的时间后，以检修运行
减速度（F03.07）减速停机。
相关参数设置如下表。
9.2.9舒适感调整
机械相关因素调整
1．导轨安装的平整度和垂直度不好，电梯会出现抖动或者振动，在某些位置会出现水平晃动。
2．导靴太紧起动和停车时都会有顿挫感，导靴太松运行中轿厢会出现晃动。应该使轿厢导靴受
力最小，才能达到电梯最好的运行效果。
3．钢丝绳的松紧程度也是影响电梯舒适性的重要因素。
4．曳引机抱闸也会影响电梯的运行效果。
起动转矩补偿
预转矩自动补偿（适应于所有编码器类型）
将F05.00设为3（预转矩自动补偿）。
MONT70即使不安装称重装置，在起动瞬间也能自动调节出防止电梯溜车的力矩。
可以微调F05.16－F05.18来调节起动瞬间的舒适性。
配置称重装置的同步、异步曳引机起动舒适感调整
根据称重的类型可分为：模拟量、数字量称重装置，两种称重装置具体设置如下：
?模拟量称重补偿（F05.00=1）
1．确认称重传感器信号连接正确。
2．根据称重传感器信号输入到主控板还是轿顶板，正确设置F05.01（称重输入选择）。
3．称重补偿空载自学习。
操作步骤：电梯停在基站位置，轿厢内空载。F05.03设为1（空载自学习），按下键，系
统会自动记录此时称重传感器的电压值，并保存到F05.04（轿厢空载载荷）。
4．称重补偿负载自学习。
操作步骤：电梯停在基站位置，轿厢内放置N%的负载。将F05.06设为N%，F05.03设为2
（其它负载自学习），按下键，系统会自动计算出轿厢满载时称重传感器电压值，并保存到
F05.05（轿厢满载载荷）。
5．模拟量称重补偿学习完毕后，可以进行起动转矩补偿，防止电梯起动瞬间溜车。
?数字量称重补偿（F05.00=2）
1．确认轻载、满载信号连接到轿顶板相应输入端子。
2．设置合适的F05.13/F05.14（轻载/重载数字称重信号）。
3．F05.01设为1（称重输入选择为轿顶板数字量）。
4．完成以上步骤后，系统根据轻载和满载信号进行称重补偿，防止电梯起动瞬间溜车。
起动和停车时序调整
调节起动停机控制参数（F02组）。保证起动时，曳引机零速运行后松开抱闸；停梯时，完全零
速后合抱闸。
如果非零速开抱闸或者合抱闸，在起动和停车瞬间将会有强烈的顿挫感。使用出厂默认参数一般
能保证起动和停车的正确时序，当不满足需求时才需要调整F02组参数。
加减速曲线（S曲线）调整
MONT70采用S曲线加减速，使加减速时冲击最小，起动和停机时比较平稳。
但不同的应用场合，需采用不同的加减速曲线参数。加减速太快，会影响舒适感；加减速太慢，
会降低电梯的运行效率。
请根据实际情况调整，当需要加减速变慢时，请减小参数F03.00－F03.05的值；反之，请增大
参数F03.00－F03.05的值。
?加速度/减速度（F03.00/F03.03）：速度的变化率。
?急加速/急减速（F03.01、F03.02/F03.04、F03.05）：加速度/减速度的变化率。
PI参数调整
速度环参数（F08组）用于调整速度环PID调节器。PID调节器影响系统的响应快速性、超调和
偏差大小，因此设置合适的PID参数对提高电梯的舒适感也很重要。
请根据实际情况调整速度环PI参数，详细说明见第8.2.9节F08组参数（第141页）。
平层精度调整
1．首先保证平层插板安装准确，并且各个平层插板长度保持一致。
2．速度环参数（F08组）对平层调整精度也有影响，确保系统运行无超调发生。
3．编码器受到干扰对平层调整精度也有影响，请确保编码器信号良好。
正常运行的平层精度调整方法如下：
1．F19.06设为0（直接停靠方式0），可通过F19.03（平层距离调整）来进行微调。
电梯停车时，如果越平层，则减小F19.03，如果欠平层，则增加F19.03。
2．F19.06设为1（直接停靠方式1），首先保证电梯有短暂的爬行（爬行距离由F19.03设定），
然后可通过F03.13（停车急减速）和F04.02（爬行速度）来微调平层精度。
电梯停车时，如果越平层，则需增大F03.13；如果欠平层，则需减小F03.13。
F03.13参数用户一般无需更改，在井道自学习后会自动更新，保证平层精度。
新梯疲劳测试
新梯安装好后，需要对新梯机械电机等进行磨合试验。
通过F25组参数可以进行电梯设定次数随机运行或者指定楼层的固定运行方式。
9.3典型应用说明
9.3.1停电应急方案
在电梯使用过程中，如果系统突然停电，可能会导致乘客被关在轿厢内。针对这种情况，MONT70
设计了一种停电应急运行方案，该方案简捷、容易实现。
根据救援时曳引机的动力来源，MONT70的停电救援方案分为2种运行模式：自溜车运行、应
急供电运行。
2种停电应急方案的描述
自溜车运行：MONT70接到停电救援信号后，通过封星接触器短接同步曳引机U/V/W线，利用
同步曳引机短接定子线圈而产生的阻力来限制电梯轿厢运动，然后打开抱闸，让电梯自动缓慢溜
车至平层位置。在此过程中监控电梯速度，检测到有平层信号后，保持开门状态，输出蜂鸣器，
不再运行。
应急供电运行：MONT70的主回路和工作电源均采用应急供电，进行停电应急运行。
MONT70进入停电救援运行方式后，以应急速度运行，方向为电梯运行轻载的方向。当MONT70
检测到有平层信号后，保持开门状态，输出蜂鸣器，不再运行。
2种停电应急方案的区别
从2种方案描述中可以看出：
?同步曳引机电梯可以选择自溜车运行或应急供电运行；
?异步曳引机电梯只能采用应急供电运行方式。
为了更清楚的区别2种方式，其具体特点描述见下表。
自溜车运行说明
从图9-3应急运行接线图中可以看出，正常运行时UPC处于断开状态，此时UPS处于充电状
态，系统的电源由主电源提供。
当主电源停电时，控制器母线电压降低到一定值后，主控板Y6继电器输出（用户也可手动切换），
此时UPC闭合，系统电源将由UPS来提供。
MONT70接到X20的UPS有效信号，确认当前为停电应急运行模式，Y3输出使封星接触器吸
合，然后打开报闸，让电梯自动缓慢溜车，同时监控电梯速度，直至平层放人。
注意：
1．自溜车运行中，MONT70不进行驱动控制，电梯的溜车制动力来自同步曳引机的自发电制动。
2．自溜车运行过程中，如果电梯速度超过1/2额定速度后，MONT70报E0032故障（曳引机
速度超速），不再进行溜车控制，此时同步曳引机的封星接触器可能出现异常。
3．自溜车应急方案只适用于同步曳引机电梯，对于异步曳引机电梯不能使用，否则危险；
自溜车应急方案需轿厢内负载与电梯平衡负载有一定差距，否则电梯运行速度十分缓慢。
4．应急供电运行自动方向判断时，会自动打开抱闸，当检测到溜车方向后，会自动向负载轻的
方向运行。
9.3.2并联说明
MONT70具有并联控制功能，两台MONT70控制系统通过CAN通讯方式进行电梯信息交换与
处理，从而实现两台电梯协调响应厅外召唤的功能，提高电梯使用效率。
?MONT70系统的并联处理逻辑采用多原则综合处理，兼顾了召唤响应时间、电梯使用效率、
轿内乘客等候时间等方面，充分发挥了一体化控制器的优势。
当有效的厅外召唤登记后，MONT70系统会实时计算两台电梯响应该召唤的时间（考虑距离、
电梯停靠开关门等因素），以最合理的方式响应各个召唤，从而最大程度减少乘客的候梯时间。
?MONT70的并联方案中还包括并联脱离、高峰服务、服务层管理、集选管理等功能，详见F21
组功能参数相关说明。
在并联使用中，两台电梯分为主梯、副梯。当两台电梯响应召唤条件完全相同时，MONT70
系统通过对两台电梯运行次数进行自动判断，运行次数少的电梯进行响应，从而避免了两台
电梯使用不均衡。
物理楼层说明
物理楼层是相对于MONT70系统根据平层插板安装位置而定，区别于用户所指的楼层。
安装位置最低的平层插板所对应的楼层（如地下一层）其物理楼层为1层，最高层按照平层插板
的个数依次累加。
F21组、F22组涉及的楼层都是本梯的物理楼层。
每台电梯的物理楼层都是针对本台电梯最底层而言。
偏置实层数设置及外召地址设置
该参数指并联或群控时，本电梯最低层和整个群控中所有电梯的最低层之间的差值。
?单梯时该数值总为0。
?群控或并联时，如果各个电梯的底层不一致，必须要设置该参数。
下面举例说明偏置实层数设置参数的设置方法
某大楼有两台并联电梯，一台A梯地面15层，无地下层，另一台B梯，地下2层，地上15层，
则A梯“总楼层数”应设为15，“楼层偏置”设为2，最低层的召唤和指令的地址从3开始计算。
B梯“总楼层数”设为17，“楼层偏置”设为0，最低层的召唤和指令的地址从1开始计算。
并联个例说明
现假设有两台电梯并联，一号梯停靠层站B2、B1、1、2、4、5层，二号梯停靠站1、3、4、5
层，那么该两台电梯需按照如下表格设置相关参数以及外召地址：
并联接线
并联时：
主控板SK4端子的CAN2+、CAN2-通讯端子分别与另一块主控板的SK4端子的CAN2+、CAN2-
通讯端子连接。
注意：
对于两台电梯共用一个上行/下行的呼梯按钮时，需要将控制柜的24V的地连在一起。
群控时：
详见《群控板MT70-GCB-A用户手册》。
.“GROUP”为并联、群控时通讯状态显示灯，均匀闪烁表示正常。
.可通过D04.19可查看通讯干扰。
9.3.3贯通门说明
贯通门控制主要运用于同层需要两个门，或者轿内需要双内召场合。
贯通门控制方式如下表：
贯通门控制方式 参数设置 功能描述 贯通门同时控制 F26.21=0（不开通贯通门控制）
F22.17=任意值 ?前后门外召按钮并接，实现贯通门同时控制，最大支持48个楼层。 F26.21=1
F22.17=0 ?前后门外召按钮独立，前门外召地址设为1-24，后门外召地址设为24+前门地址（25－48），最大支持24个楼层。
?贯通门一致，同时开关门。 贯通门控制方式1（外召独立，
内召一致） F26.21=1
F22.17=1 ?前后门外召按钮独立，前门外召地址设为1－24，后门外召地址设为24+前门地址（25－48），最大支持24个楼层。
?此种方式下，外召独立，前门外召到站开前门，后门外召到站开后门，两门都有外召均开门，内召到站两门均开门。 贯通门控制方式2（外召独立，
内召手动控制贯通门） F26.21=1
F22.17=2 ?前门外召楼层地址设为1－24，后门外召地址设为24+前门地址（25－48），最大支持24个楼层。
?此种方式下，前后门外召独立，前门外召到站或者呼梯开前门，后门外召到站呼梯开后门，两门都有外召均开门，内召到站时通过轿内前后门切换开关来控制开前后门。
（需要通过将F13组输入端子中的一个端子定义为22号功能） 贯通门控制方式3（外召独立，
内召独立） F26.21=1
F22.17=3 ?适用双召唤盒、双操作盘、两块CCB并接。前后门均可级联CCB， 最大支持24个楼层。
?外召设定方式与操作同贯通门控制方式1。
?前门内召指令为CCB1的的JP1－JP16，后门内召指令为CCB2的JP1－JP16。
?通过主操纵箱输入端子可以自定义开门（前门开门）和关门（前门关门）按钮。副操纵箱的多功能端子定义后门开门和后门关门按钮。
?前门开门按钮动作开前门，后门按钮动作开后门。关门按钮对前后门关门都起作用。
?内召独立控制。前门内召到站开前门，后门内召到站开后门，前后门内召都有到站前后门都开。
注意：
消防、检修、返平层模式下，贯通门不独立控制，同时控制。
同层双外召说明
如果电梯的某些楼层需配置双外召，MONT70提供了相应的解决方案。
1．将门2（后门）外召板接到Modbus总线上，门2的外召地址设置方法为前门地址加上24；
2．参数F26.21设为1（开通贯通门控制），根据贯通门的实际配置合理设置F22.17（贯通门控
制方式）。
轿内双内召说明
轿内双内召有2种情况。
?如果只有一个门，两个内召的意义一样。只需将按钮的接线并联就可实现。
?如果有两个门，用法见第9.3.3节贯通门说明，接线见第4.4节指令板。
群控板说明
详见《群控板MT70-GCB-A用户手册》。
9.3.4超载、满载的使用说明
MONT70提供了多种超载、满载信号输入方法。
在使用过程中，需正确设置相关参数。使用方法如下：
开关量输入端子输入方法
可通过主控板或轿顶板的输入端子选择超载、满载信号输入，更改常开/常闭设置可以匹配不同
类型的开关。
模拟量称重信号输入方法
MONT70有两个模拟量信号输入通道：主控板的AI端子和轿顶板的AI端子。
模拟量可以进行称重自学习，详见第8.2.6节F05组称重补偿参数（第137页）。
当模拟量称重信号超过满载信号的80%，则认为是满载信号；超过110%，则认为是超载信号。
注意：
只要在主控板或轿顶板的输入端子中选择满载、超载信号，超载、满载信号输入就起作用。
该开关量可以配合模拟量称重一起使用。
第十一章
保养、维护
由于环境的温度、湿度、酸碱度、粉尘、振动等因素的影响，以及MONT70内部的器件老化及
磨损等诸多原因，都会导致MONT70潜在的故障发生，因此，必须在存贮、使用过程中对MONT70
实施日常或定期的保养及维护。
.如果MONT70经过长途运输，使用前应例行检查产品元部件是否齐全，镙钉是否紧固。
.在使用MONT70期间，应定期清理内部灰尘，检查内部各紧固镙钉是否存在松动。
.只有经过专业培训并授权的合格专业人员才可以对MONT70进行维护。
.维护人员在维护前，必须取下金属饰品。维护时必须使用符合绝缘要求的服装和工具。
.MONT70在带电、运行中，内部存在危险的高电压。
.在对MONT70进行检查及维护前，应可靠断开MONT70的输入电源，并至少等待10分钟。
确认功率端子（+）、（-）之间的电压低于36V后，才能进行维护。
.对于存贮时间超过2年以上的MONT70，在通电时，应通过调压器缓慢升压供电。
.不要将导线、工具、镙钉等金属物品留在控制器内部。
.请勿对控制器内部擅自进行改造。
.MONT70内部有对静电敏感的IC元件，请勿直接触摸板上器件。
11.1日常保养及维护
MONT70必须在规定的环境中运行（见第5.2节，第60页），另外，运行中也可能会发生意外。
因此，用户应按照表11-1的检查项目，做好日常的保养工作。
保持良好的运行环境，记录日常运行的数据，并及时发现异常现象，可延长使用寿命。
表11-1日常检查项目
11.2定期维护
根据使用环境，用户可以3－6个月内对控制器进行一次定期常规检查，以消除故障隐患，确保
设备长期高性能稳定运行。
检查内容有：
?控制端子镙丝是否松动，如有松动，可用力矩和尺寸合适的镙丝批拧紧。
?功率端子是否接触不良，铜排或电缆连接处是否有过热痕迹。
?电力电缆、控制电缆有无损伤，尤其是与金属表面接触的表皮是否有割伤的痕迹。
?电力电缆和控制信号线的线鼻子绝缘包扎带是否脱落或破裂。
?电路板、风道上的粉尘全面清扫，最好使用吸尘器。
注意：
1．MONT70出厂前已经通过耐压实验，用户不必再进行耐压测试，否则测试不当会损坏控制器。
2．如果对曳引机进行绝缘测试，必须将曳引机的输入端子U/V/W从控制器拆开后，单独对曳引
机测试，否则将会造成控制器损坏。
3．长期存贮的MONT70必须在2年以内进行一次通电实验，通电时至少5小时，采用调压器
缓缓升高至额定值。
11.3易损件的更换
MONT70易损件主要有冷却风扇和滤波电解电容器，其寿命与使用的环境及保养状况密切相关，
用户可以根据运行时间设定更换年限。
冷却风扇
寿命时间：6万小时
可能损坏原因：轴承磨损、叶片老化。
判别标准：控制器断电时，查看风扇叶片等是否有裂缝；控制器带电时，检查风扇运转情况是否
正常，是否有异常振动、噪音等。
滤波电解电容
寿命时间：5万小时
可能损坏原因：环境温度较高，频繁的负载跳变造成脉动电流增大，电解质老化。
判别标准：控制器在带载运行时是否经常出现过流、过压等故障；有无液体漏出，安全阀是否已
凸出，静电电容的测定，绝缘电阻的测定。
时间：2013-12-18MONT70系列电梯一体化控制器电梯控制系统典型应用及调试第13页共16页
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MONT70系列电梯一体化控制器用户手册V1.1
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