matlab读取串口数据并显示曲线

matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据，并用曲线显示出来。

上传的值为float型，每个数据后有回车符。范围90~-90

 

主文件 serial_test2.m

[plain] view plaincopy

1. %%  
2. clc;  
3.   
4. global t;  
5. global x;  
6. global m;  
7. global ii;  
8.   
9. t = [0];  
10. m = [0];  
11. ii = 0;  
12. x = -100;  
13. p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);  
14. axis([x-200 x+200 -90 90]);  
15. grid on;  
16.   
17. %%  
18.   
19. try  
20.     s=serial('com4');  
21. catch  
22.     error('cant serial');  
23. end  
24. set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');  
25. s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';  
26. s.BytesAvailableFcn = {@callback,p};  
27.   
28. fopen(s);  
29.   
30. pause;  
31. fclose(s);  
32. delete(s);  
33. clear s  
34. close all;  
35. clear all;  

 

回调函数 callback.m

[plain] view plaincopy

1. %%  
2. function callback(s, BytesAvailable,p)  
3.       
4.     global t;  
5.     global x;  
6.     global m;  
7.     global ii;  
8.   
9.     out = fscanf(s);  
10.     data = str2num(out)  
11.       
12.     t = [t ii];  
13.     m = [m data];  
14.     set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:));  
15.       
16.     drawnow  
17.     x = x + 1;  
18.     axis([x-200 x+200 -90 90]);  
19.     ii=ii+1;  
20. end