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输入信号：从系统外部输入的对系统输出有影响的信号。包括给定信号r(t)和扰动信号d(t)。给定信号：系统控制信号或称参考输入。
输出信号c(t)：整个系统中被控制的信号。它和输入信号有一定的函数关系。 反馈信号：并联校正装置或反馈环节输出的信号。主反馈信号b(t) 、局部反馈信号。 扰动信号：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 偏差信号：给定信号和（主）反馈信号之差。 误差信号：系统输出信号的实际值 对象 是一个设备，它是由一些机器零件有机地组合在一起的，其作用是完成一个特定的动作。在下面的讨论中，称任何被控物体（如加热炉、化学反应器或宇宙飞船）为对象。 过程 称任何被控制的运行状态为过程，其具体例子如化学过程、经济学过程、生物学过程。 扰动 扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。外扰是系统的输入量。 1）被控对象：控制系统所控制和操纵的对象。 2）控制器：依据偏差信号，对被控对象发出控制信号。 3）放大变换：将偏差信号放大或变换为适合控制器执行的信号。 4）校正装置：为改善控制系统的静态和动态特性而附加的装置。串联在系统前向通道的称为串联校正装置；接成反馈形式的称为并联校正装置。 5）给定环节：产生合适的给定信号（参考输入信号）。 6）反馈环节：测量系统的输出信号，并将其变换为合适的反馈信号 |
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