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主机： 为适应工业过程现场输入/输出信号的匹配，PLC配置了各种类型的输入/输出模块单元： 1） 开关量输入单元：把现场各种开关信号变成PLC内部处理的标准信号。分为直流输入单元和交流输入单元，分别如图所示。
2）开关量输出单元： 它的作用是把PLC的内部信号转换成现场执行机构的各种开关信号。按照现场执行机构使用的电源类型的不同，开关量输出单元可分为: v晶体管输出方式 用于直流输出负载 v双相晶闸管输出方式 用于交流输出负载 v继电器触点输出方式 即可用于直流、又可交流 特别应指出的是，由于继电器模式具有实际断点，可以从物理上切断所控制的回路，同时这种模式既适合于直流情况又适合于交流情况，因此这种模式在开关频率不太高的情况下是首选的输出控制方案。图给出了这种输出方案的原理图。
3) 模拟量输入单元 模拟量输入在过程控制中的应用很广，如常用的温度、压力、速度、流量、酸碱度、位移的各种工业检测都是对应于电压、电流的模拟量值，再通过一定运算(PID)后，控制生产过程达到一定的目的。模拟量输入电平大多是从传感器通过变换后得到的，模拟量的输入信号为4～20 mA的电流信号或1～5 V、-10～10 V、0～10 V的直流电压信号。 模拟量输入单元的作用是把现场连续变化的模拟量标准信号转换成PLC内部处理的、由若干位表示的数字信号。模拟量输入单元一般由滤波、A/D转换器、光耦合器隔离等部分组成。 4) 模拟量输出单元 v作用是把PLC运算处理后的若干位数字量信号转换成相应的模拟量信号然后输出，以满足生产过程现场连续信号的控制要求。模拟量输出单元一般由光耦合器隔离、D/A转换器和信号转换等部分组成。 v模拟量输出模块是将中央处理器的二进制数字信号转换成4～20 mA的电流输出信号或0～10 V、1～5 V的电压输出信号，以提供给执行机构。因此模拟量输出模块又叫D/A转换输出模块。
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