uboot第二阶段代码分析

start_armboot

        cpu_init //初始化IRQ/FIQ模式的栈

        board_init

                /* 设置时钟 */

                clk_power->MPLLCON = ((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV);

                设置IO管脚

                gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;//机器ID

                gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//传参的存放地址

                icache_enable()

                dcache_enable();

        interrupt_init //初始化定时器

        env_init        //检查flash上的环境参数是否有效

        init_baudrate //以下三个函数用于初始化串口

        serial_init

        console_init_f

        dram_init  //检测系统内存映射

                gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;            //内存起始地址

                gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;  //内存大小

        flash_init //识别norflash并初始化

        nand_init //识别nandflash

        env_relocate //将环境变量读入内存有效位置

        main_loop //根据环境变量启动内核

用图形化具体描述为：

我们看到最后启动内核的时候用到u-boot的命令，我们下面来说一下这些命令的格式：

uboot中每个命令都通过U_BOOT_CMD宏来定义，格式如下：

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

各参数的意义如下：

name：命令的名字，注意，它不是一个字符串（不要用双引号括起来）

maxargs：最大的参数个数

rep：命令是否可重复，可重复是指运行一个命令后，下次敲回车即可再次运行

cmd：对应的函数指针，类型为：*(cmd)(struct cmd_tbl_s *,int, int, char *[])

usage：简短的使用说明，这是个字符串

help：较详细的命令说明

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))

比如对于bootm其定义为：

U_BOOT_CMD(

  bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm,

  "bootm   - boot application image from memory\n",

  "[addr [arg ...]]\n    - boot application image stored in memory\n"

  "\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"

  "\t'arg' can be the address of an initrd image\n"

#ifdef CONFIG_OF_FLAT_TREE

"\tWhen booting a Linux kernel which requires a flat device-tree\n"

"\ta third argument is required which is the address of the of the\n"

"\tdevice-tree blob. To boot that kernel without an initrd image,\n"

"\tuse a '-' for the second argument. If you do not pass a third\n"

"\ta bd_info struct will be passed instead\n"

#endif

);

宏展开就是：

cmd_tbl_t __u_boot_cmd_bootm __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))= 

{ bootm ,  CFG_MAXARGS , 1,  do_bootm , string1, string2}

对于每一个用U_BOOT_CMD定义的命令，其实都是在".u_boot_cmd"段中定义一个cmd_tbl_t 结构体，连接脚本里面有如下代码：

__u_boot_cmd_start = .;

.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }

__u_boot_cmd_end = .;

程序中就是根据命令的名字在__u_boot_cmd_start ~__u_boot_cmd_end 中找到其对应的cmd_tbl_t 结构体，然后调用其函数！

最后我们来总结一下，命令的实现与应用：

我们用U_BOOT_CMD宏定义一个命令，包括命令名、对应的函数，以及说明！定义的这个命令被存放在__u_boot_cmd_start ~__u_boot_cmd_end之间的段里面。

当我们使用命令的时候，就根据命令的名字找到其对应的函数进行操作！