百度定位SDK使用V4.0

JAYBY 2014-11-01

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前言：最近在做一个应用，要用到LBS定位，本想自己写，可技术还是不到位，而且时间也不多了，还是以先实现为主吧，然后就研究百度的LBS定位，谷歌的也有LBS定位服务，但总感觉谷歌大神被赶到香港以后，就一直不稳定，不知道LBS怎么样，估计也不行，所以直接就用了百度定位SDK，但百度的定位SDK每日的最大访问量为10W，所以软件用户量大了的话，还是自己写定位代码吧，像我这样的前期用用也还无所谓，毕竟前期用户量不可能这么大的。

相关说明：

根据《百度定位SDK开发指南》，其中说到在V4.0以后都要申请KEY，但现在的KEY申请已经相当复杂了，变成了根应用相关的，奶奶个熊，我琢磨了好久也不知道申请的对不对，但我在程序中把KEY去掉，仍然是可以定位的，真不知道这是需要KEY还是不需要KEY。《指南》中说，地图初始化时用到KEY，可能这也说明在纯定位时，是不需要KEY的。既然不需要KEY，那么也就无法限定使用次数了。哈哈，好像我发现了什么。既然不需要KEY，但源码是又要添加上SetKey()这句，而且论坛中很多人说设置KEY错误的问题（http://bbs.lbsyun.baidu.com/viewthread.php?tid=2859&extra=page%3D1），我这运行机成功的很不踏实啊。=_=！！

一、相关资料

《百度定位SDK开发指南》：http://developer.baidu.com/map/geosdk-android-developv4.0.htm

《android使用百度定位SDK方法及错误处理》：http://mobile.51cto.com/aprogram-376690.htm （这篇文章不错，将定位的接口封装成了一个类，直接调用就可以了）

《我的程序为什么不能定位》：http://bbs.lbsyun.baidu.com/viewthread.php?tid=557&extra=page%3D1

二、实现定位

效果图：

1、导入库文件

在相关下载最新的库文件。将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下，并在工程属性->Java Build Path->Libraries中选择“Add JARs”，选定locSDK4.0.jar，确定后返回。这样您就可以在程序中使用百度地理围栏SDK了。

2、设置AndroidManifest.xml

2.1. 在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
</service>

2.2 声明使用权限

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS"></uses-permission>

3、XML内容

[html] view plain copy

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas./apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas./tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
tools:context=".MainActivity" >
<TextView
android:id="@+id/textview"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:textColor="#ff00ff" >
</TextView>
<Button
android:id="@+id/ReLBS_button"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_below="@+id/textview"
android:text="重新定位"/>
</RelativeLayout>

4、JAVA页面

[java] view plain copy

package com.example.try_lbs_baidu;
/**
* 尝试百度定位SDK
* @author harvic
* @date 2013-12-28
*/
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
public class MainActivity extends Activity {
private TextView mTv = null;
public LocationClient mLocationClient = null;
public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
public Button ReLBSButton=null;
public static String TAG = "msg";
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
mTv = (TextView)findViewById(R.id.textview);
ReLBSButton=(Button)findViewById(R.id.ReLBS_button);
mLocationClient = new LocationClient( this );
/**——————————————————————————————————————————————————————————————————
* 这里的AK和应用签名包名绑定，如果使用在自己的工程中需要替换为自己申请的Key
* ——————————————————————————————————————————————————————————————————
*/
// mLocationClient.setAK("697f50541f8d4779124896681cb6584d");
// mLocationClient.setAK("z4nqERrqxnhNzT5VOGNVRt80");
mLocationClient.registerLocationListener( myListener );
setLocationOption();//设定定位参数
mLocationClient.start();//开始定位
// 重新定位
ReLBSButton.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
if (mLocationClient != null && mLocationClient.isStarted())
mLocationClient.requestLocation();
else
Log.d("msg", "locClient is null or not started");
}
});
}
//设置相关参数
private void setLocationOption(){
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setOpenGps(true);
option.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息
option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
option.setScanSpan(5000);//设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
option.disableCache(true);//禁止启用缓存定位
option.setPoiNumber(5); //最多返回POI个数
option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离
option.setPoiExtraInfo(true); //是否需要POI的电话和地址等详细信息
mLocationClient.setLocOption(option);
}
@Override
public void onDestroy() {
mLocationClient.stop();//停止定位
mTv = null;
super.onDestroy();
}
/**
* 监听函数，有更新位置的时候，格式化成字符串，输出到屏幕中
*/
public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {
@Override
//接收位置信息
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
if (location == null)
return ;
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nreturn code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){
/**
* 格式化显示地址信息
*/
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
}
sb.append("\nsdk version : ");
sb.append(mLocationClient.getVersion());
sb.append("\nisCellChangeFlag : ");
sb.append(location.isCellChangeFlag());
mTv.setText(sb.toString());
Log.i(TAG, sb.toString());
}
//接收POI信息函数，我不需要POI，所以我没有做处理
public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
if (poiLocation == null) {
return;
}
}
}
}

基本步骤：

1、初始化：mLocationClient = new LocationClient( this );
2、设定监听函数，也就是说把结果返回后要怎么处理的函数：mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

3、设定定位参数：setLocationOption();

4、开始定位：mLocationClient.start();

注意一点：

1、在开始定位之后，如果不调用mLocationClient.stop();来停止定位，那么程序会每隔几秒重新定位一次，非常浪费资源。为了验证这一点，我在程序中，在onReceiveLocation（）函数中，使用Log.i(TAG, sb.toString());记录了每次接收到的位置信息并记录在LogCat中，下面是大概半小时后，也就是我写这篇文章的时间，“msg”标签的信息量竟然到了1777，可见程序定位了多少次！！！！！

不知道怎么回事，刚才大约有一个小时定位都不成功，又返回errorCode:0；然后过了一段时间，自己又成功了，而且论坛里说有时定位准，有时定位不准，MY GOD，这百度到底行不行啊。这样时好时坏，搞得很不踏实啊。

附上errorCode值的含义吧，找了半天还是在论坛里找到的，使用说明中，根本没讲，哎，中国这些帮助文档啊，无语啦！！

百度基站定位错误返回码

61 ： GPS定位结果
62 ：扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ：网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ：定位缓存的结果。
66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ：离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161：表示网络定位结果
162~167：服务端定位失败。

上源码吧：http://download.csdn.net/detail/harvic880925/6781711（不要分，紧供分享）

三、由经纬度计算两点间的距离

这种公式我当然是不知道的，百度下，代码公式啥啥的都有，直接用就OK，至于正确性嘛，应该是对的吧，这里记录一下

公式：(http://xxyyyboy.blog.163.com/blog/static/765832620110410457662/)

（km）

1.Lat1 Lung1 表示A点经纬度，Lat2 Lung2 表示B点经纬度；

2.a=Lat1 – Lat2 为两点纬度之差 b=Lung1 -Lung2 为两点经度之差；

3.6378.137为地球半径，单位为千米；

计算出来的结果单位为千米。

代码

有人（http://panyee.cnblogs.com/archive/2006/07/04/442771.html）从google map里面提取了计算代码，有验证的说是正确的，反正我是不会算的了，我的软件中也是用这段代码，如下

[java] view plain copy

private const double EARTH_RADIUS = 6378.137;
private static double rad(double d)
{
return d * Math.PI / 180.0;
}
public static double GetDistance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2)
{
double radLat1 = rad(lat1);
double radLat2 = rad(lat2);
double a = radLat1 - radLat2;
double b = rad(lng1) - rad(lng2);
double s = 2 * Math.Asin(Math.Sqrt(Math.Pow(Math.Sin(a/2),2) +
Math.Cos(radLat1)*Math.Cos(radLat2)*Math.Pow(Math.Sin(b/2),2)));
s = s * EARTH_RADIUS;
s = Math.Round(s * 10000) / 10000;
return s;
}