状态机图的entry\do\exit的简单实现方法 (amoBBS 阿莫电子论坛)

最近在把sysml的状态机图写成C代码的时候特意学习了这方面的内容，感觉这个利用宏定义的方法比较简单有效，适合实现轻量级的状态机。在FPGA和ucos下写个了测试任务跑了，很好用。
简单的说是利用一组宏定义：
#define STATE_ENTRY_ACTION if ( currentState != previousState ) {
#define STATE_TRANSITION_TEST previousState = currentState; } if ( nextState == currentState ) {
#define STATE_TRANSITION_TEST_EXCLUSIVE } else if ( nextState == currentState ) {
#define STATE_EXIT_ACTION } if ( nextState != currentState ) {
#define STATE_EXIT_ACTION_EXCLUSIVE } else if ( nextState != currentState ) {
#define STATE_END currentState = nextState; } break;

然后写状态机的时候就可以像写清单一样简单，比如后面附的那个电机控制程序：
case 1:

         STATE_ENTRY_ACTION //进入状态时的行为
            CountdownTimer = 38*10;

            pwm0a = 127 + 30;
            pwm0b = 127 + 30;

         STATE_TRANSITION_TEST //状态转换的判断，以及状态中的行为
            if ( --CountdownTimer == 0 )
               NextState = 2;
        
         STATE_EXIT_ACTION //离开状态时的行为

         STATE_END

带EXCLUSIVE的宏的额外作用是限制每个周期的仅进行一个类型的行为，比如进行了entry类的，就不再执行do类的。


如果大家还有更好的方法，贴出来讨论讨论，少走点弯路。