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在火药发明以前，军队里使用的兵器我们称它为冷兵器。大概可以分成三个阶段，首先是史前时期，从考古学来讲叫石器时代，称这个阶段的兵器是石器时代的兵器。开始青铜冶铸后，这时候兵器的主要材质就开始变成了青铜，称这个时期的兵器为青铜时代的兵器。人们懂得了金属的冶炼后，这时候军队使用的兵器的主要材质也改为钢铁做的了，就进入了铁器时代的兵器。 早在石器时代，人类社会由于生产力低下，科学技术极不发达，在氏族战争中只能使用极简单的生产劳动中使用的原始工具，到原始社会的晚期才形成不同于农业生产工具的兵器。
春秋战国时期，随着冶炼业的兴起和冶金技术的发展与进步，相应的金属制造技术得到发展，产生了金属刀、剑、矛、矢等兵器，并随之出现了盔、甲、胄、盾等防护兵器。以后，战车、战船也随之而出。
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