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四轴飞行器DIY入门 篇二:部件组装及试飞

 长沙7喜 2014-12-09
前一篇介绍了四轴飞行器的主要部件,大家对四轴也有了一个大概的认识,本篇就请大家一起来和楼主动手组装、调试四轴。
正式开工前先列一个配件清单,每个配件都有价位不等的商品可供选购,根据大家的预算可以自由组合,最低大约900块可以组装一架能飞起来的四轴~
在“其他配件”栏,楼主没有列出具体价格,因为这些配件有些朋友可能已经有了,比如电烙铁,绑带,还有就是一些零件可以在买主要配件时找卖家附送,比如桨保护器,香蕉头等。

部件组装及试飞

下面正式开工:
第一步,连接电机和电调

部件组装及试飞电机和电调各有三根线,现在连接时无需考虑对应关系,后续调试时根据电机选择方向再做调整:

部件组装及试飞

注意:香蕉头和T插的焊接一定要牢固,不能有虚焊,否则后续飞行会有很大的炸机隐患!!!
焊接教程可参看此视频,如果手艺不到家可请卖家代劳。
接好的四个电机电调,楼主没有用桨夹,用的是桨保护器,方便试飞,正式飞行时还是建议用桨夹比较安全

部件组装及试飞

第二步,组装机架
商品机架都有说明书,大家照说明书组装即可,楼主之前用的铝合金600机架好旧了,为了这篇经验,楼主做了个“日”字机架,成本大约30块钱,如果这个机架好飞,后续再考虑用碳纤管。简单描述下制作过程:
材料:两根1米长的16mm玻纤管,16mmPVC三通6个,轻木一根,绑带若干,502胶水;
1.将玻纤管切为四根330mm长的短管,轻木也切为330mm长,用PVC三通连接玻纤管和轻木,连接处点上502;红色PVC三通为头位标示,蓝色PVC三通为尾部标示;

部件组装及试飞

部件组装及试飞

部件组装及试飞

2.在连接轻木的三通上钻一个孔,不要钻透,在小孔里面插一小段碳杆,滴上502固定,防止轻木移位;对了,做这一步之前最好找个水平仪矫正轻木到水平位置;

部件组装及试飞

部件组装及试飞

部件组装及试飞

3.在四个角的三通上钻孔,用来固定电机,位置如图:

部件组装及试飞

第三步,安装电机到机架
今天没有找到合适长度的螺丝,所以暂时用扎带大法:

部件组装及试飞

部件组装及试飞

扎带固定电调,电调T插连接电源分配线,不用分顺序;

部件组装及试飞

部件组装及试飞

部件组装及试飞

第四步,安装飞控
楼主用一个5号电池盒做了一个平台,选取轻木中间的位置,用螺丝固定:

部件组装及试飞

电池盒盖的四角钻孔,安装4个尼龙柱:

部件组装及试飞

安装好飞控,调整到水平位置,然后再用尼龙柱固定,按照飞控说明书连接好接收机,电池检测线,电机、超声波等信号线:

部件组装及试飞

将接收机用魔术贴固定在四轴尾部的三通上:

部件组装及试飞

将超声波固定在四轴头部的三通上,用废旧塑料卡剪个形状托住超声波,注意:超声波发生器要和地面水平,否则影响精度;

部件组装及试飞

部件组装及试飞

第五步,制作电池位
在飞控安装位的正下方垫上废旧泡面板,然后贴上魔术贴,上电池后注意重心要在飞控中心点,如果有偏差请调整电池位置:

部件组装及试飞第六步,上电调试
1.接收机和遥控器对码,具体方法请参考遥控器说明书,对飞控进行解锁:

部件组装及试飞

2.上桨调试动力系统,这里先不要固定桨,只要把桨搭在电机上即可,给油,观察桨的转动方向是否正确,如果不正确,任意调换两根电调和电机连接线的顺序即可;另外要注意安装桨的方向,桨页上有字的一面朝上:

部件组装及试飞

对了,由于楼主用的是便宜桨,所以在使用前最好对桨做个平衡矫正,最简易的方法就是在桨轴中穿一根碳管,碳管两头搭在架子上,观察桨是否能水平,根据实际情况在桨叶上粘透明胶,直到桨叶水平。
在视频中,大家可能会注意到1号电机转的很卡,后来用力拉电机的香蕉头,果然发现一个香蕉头脱焊了,赶紧上烙铁重新焊接,这个issue大家特别注意下,上了天脱焊就麻烦了。
3.根据飞控说明书做校准,例如油门行程校准,水平校准,罗盘校准等,由于每个飞控校准方法不一样,这里就不做介绍了,大家要仔细研究说明书,不明白的地方一定要弄清楚再上天!

第七步,试飞
首先说几条安全事项
1. 调试时,不要上桨;
2. 开始时,先开控,油门最低位,再连接四轴的电池;结束时,先拔电池,再关控;
3. 如果飞行途中中要临时降落调整四轴,请先对飞控“加锁”;
4. 航模不是玩具,请低调,不要在人多的地方飞,特别要注意熊孩子;
5. 身体不适时不要玩了,特别严禁酒后飞行;
6. 不要飞太高,小心JC蜀黍请喝茶;
暂时就这么多,欢迎模友补充,安全第一!
新手试飞时一定要选人少空旷的地方,楼主白天做机架去了,实在来不及去室外试飞,就在客厅飞了下,没人帮忙拍,大家将就看下吧,下期再补上室外飞行视频:
对了,视频里面能听到报警音,是因为楼主忘记给电池充电了,飞控发出的低压报警;
试飞还算成功,水平校准还有点问题,脱杆会飘,需要不停修正。对于新手来说,飞行中对姿态的修正正是练习的好机会。不知道中毒的几位值友现在弄的怎样了?部件组装及试飞 

部件组装及试飞

部件组装及试飞

最后再补充一些工具的介绍:

部件组装及试飞

小型电磨,钻木头和玻纤都没问题:


手工线锯,拿来锯玻纤管的:
   
胶枪,修修补补靠它了:
   
螺丝刀套装,必备品:
   
万用表,也是必备品:
   
扎带,万能货:
 
赛拓(SANTO)  0022  扎带
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价格¥9.9京东
 
锉刀,整形小能手:
   
对了,还有电烙铁,不要买太差的,能调温的最好,广州黄花值得信赖:
   

下期预告,FPV设备介绍及实战~
祝大家十一爽飞~

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