自组装模块化群体机器人Sambot

        Sambot (Self-assembly modular swarm robot)是一种新的自组装模块化机器人平台。每个Sambot机器人具有自主移动、自主对接功能，由多个Sambot机器人组成的机器人结构具有类似自重构模块化机器人的整体运动和自重构等功能，实现了群体机器人与自重构机器人的结合。Sambot的设计采用了嵌入式机电集成设计方法，在机器人内部集成了全部的驱动、控制、感知、通信和电池能源单元。可有效展开相应的实验研究。同时配合基于MSRS仿真平台，可有效开张机器人的仿真实验。

      群体机器人以其灵活自主的结构为客户提供了一个多功能集成化环境，适用于新的应用开发和机器人应用项目，可以广泛应用于：

    移动机器人的寻线跟踪、探测、定位导航和自主避障等研究领域和实验平台

    群体机器人的跟随、编队、协作和自组装等研究领域；多关节机器人的步态实验等

    自组装机器人联合实验/机器人自主创意组合

    ZigBee无线传感网络节点的教学与科研开发

    基于单片机和ARM的嵌入式实验教学与研究

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