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东京皇居是日本皇室居住的宫殿，位于东京的中心千代田区，目前由皇居东御苑、皇居外苑和皇居前广场三部分组成，日本人都习惯地将它们称为"皇居"。占地约17公顷，隐藏在大片树林和庭园的深处。最早是太田道灌于1457年所建的江户城。德川家康就任征夷大将军以后，开始大规模建造。公元1636年第三代将军德川家光扩建为东西长7.5公里、南北宽４公里、总面积为150万平方米的江户城。而整个城市就围绕着城堡向外扩展。在明治维新，江户幕府结束并由明治天皇夺回管治权后，日本首都由京都迁移至江户，并易名为东京，1888年江户城才成为日本天皇的居所。由1888年至1948年皇居的正式名称是宫城。
第二次世界大战期间，皇居曾受到美军的轰炸，至1968年依据原貌重建。
城周围原有内外两重城壕，内有许多宏伟的城楼和各种建筑。后来外壕被填平，现在仅存由巨大石垣垒成的内壕、3座城门和3座望楼。现在在江户时代厚厚的石墙外，四周还有古护城河的环绕，河中有天鹅游弋其上。皇居二重桥是皇宫正门的桥。皇宫正门前，因护城河水深，原有的一座旧桥（眼镜桥）较低，所以在桥边又建了一座双孔拱式铁桥，桥身分上下两层，称为二重桥。桥后面可以看到有一座式样和中式传统建筑很象的楼宇。那是优见矢仓，是原来江户古城堡的一个观望角楼，功能恰似于北京故宫的角楼。皇宫正殿是宫殿的中心部位，皇室的主要活动和外交礼仪活动都在正殿的“松之阁”举行。长和殿是天皇接受群众朝贺的地方，丰明殿内有大宴会场，常御殿为天皇内宫。此外，宫内还有花阴亭、观瀑亭、霜锦亭、茶室、皇灵殿、宝殿、神殿、旧御府图书馆等等。
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