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最初兴建大阪城的是丰臣秀吉(1537－－1598)。1583年开始在石山本愿寺旧址上兴建大阪城，石山本愿寺曾是武僧们御敌的堡垒，三年前在与织田信长(1534-1582)的一场交战中毁于大火。丰臣秀吉旨在把大阪城建成一个其政权下统一的新日本中心。 六万民工花了一年半的时间才建成了城堡主楼和天守阁。丰臣秀吉自称是织田信长的接班人，他仿照织田信长的安土城建筑了大阪城，而大阪城的气势则更为雄伟壮观、富丽堂皇，显示出丰臣秀吉前所未有的富贵荣华。上千艘船只将大量大块石料从大阪各地运往大阪城。城堡内宫深处金装银饰，主楼的每一层上都摆放并堆满了许多无价之宝。直至1598年秀吉去世，15年间大阪城的规模都在不断地扩大，变得越来越强大和奢华。城堡周围的大阪地区也随之不断地扩大。当时，城堡四周布满了势力强大的封建领主的豪宅，大阪城邑作为一个政治、军事、经济及文化的中心，对全日本起到了很强的辐射作用。秀吉去世两年后，爆发了一场有可能将日本一分为二的大战---关原合战。结果，德川家康(1542-1616)统率的军队取胜。家康和此前的秀吉一样，他也成功地统一了全日本。他所创建的德川幕府，定都于江户(现在的东京)，一直延续了260年。1615年，德川的军队从江户南下，攻克并摧毁了大阪城，结束了丰臣家族的统治。在德川幕府时期，大阪城得到了重建。遵照幕府之命，新筑的城墙比以前高一倍，护城河也比以前深一倍。但在1660年，重建后还不到40年，雷电击中了城堡内一座放有易爆易燃物品的仓库，使得大阪城严重受损。5年后，又在1665年发生的一次雷击中，主楼被击中并遭焚毁。一百多年后，在1783年，城堡又遭到了雷电袭击。不过，这时的大阪城已经大不如以往那么华丽壮观了。19世纪中叶，德川幕府从大阪及其附近居民处强制征收了大量捐款并以此为基金，修复了除主楼以外的大阪城内所有其他建筑。主楼直到20世纪20年代后期才得以修复，当时，大阪人民自愿地热心捐足了款项，以便把大阪城变为一座永具纪念意义的历史性建筑。1931年11月7日，大阪城历史上第三座主楼拔地而起，高达55米。在二战期间，城中高楼受损，美军的狂轰滥炸摧毁了周围许多其他的古老建筑。之后在1950年，又遭到了一股在该地登陆的强台风的破坏。城堡虽然得以幸存，但长年来的风吹雨打使城墙许多部分渐渐遭到侵蚀。于是，在1995年，对大阪城进行了旨在使其复原的大规模整修，使其重现往日的光彩，成为一座更适合大阪的、令人叹而观止的标志性建筑。现在的大阪城，外观5层，內部8层，高54.8米，7层以下为资料馆，8层为了望台。城墙四周建有护城河，附近有风景秀丽的庭院和亭台楼阁。除了复修原有的装饰品之外，外墙亦重新涂上白色，而金箔也是重新贴上的。纯白的墙身加上金箔的装饰，使天守阁显得金碧辉煌。除了外观之外，天守阁更加入了崭新的建筑技术，使它能承受强烈的地震。原来只有5层的升降机现在伸延至8层，让长者及残障人仕也可以轻易地登上瞭望台。这次的大修葺后，大阪城亦摇身一变成为了一座历史博物馆，当中设置了影音设备为游客介绍大阪的历史，城内还上映着有关丰臣秀吉及大阪城的戏剧。城內樱花门颇为著名，当年大阪城遭遇火灾，仅这一道全部用巨石砌成的樱花门屹立无恙，成为目前仅存的遗迹。 由于日本孤悬于亚洲大陆以外，所以它的防御工程学的发展和中国以及朝鲜有着很大的不同。最大的变化在于日本城堡几乎完全忽视了用城墙来护卫城堡周围的村镇，使得日本城堡成为古代中国军事建筑技术的浓缩。日本没有野蛮的游牧民族的威胁，只有来自内部的试图通过建立坚固的军事据点的叛乱者的威胁。再加上日本国内有大量的森林和山地，因此两者相结合，体现在日本早期的城堡设计中。绝大多数山丘的顶端，提供了利于防御的地形以及建筑所需的材料。因此造就了一种建于山顶的城堡形式－－山城，这种形式的城堡有利于建于偏僻的地区，以及进一步建造成为以石头为主体的建筑。早期的这种城堡很少去改变原有的山顶的自然形状，而是以清理山顶的树木用做建筑材料，以及取得良好的观察和射击视野。悬崖以及陡坡上的植被得到保留用于防止土壤的流失，并作为另外一种形式的防御屏障。坚实的道路将几个山顶联系在一起组成一个有数座防御工事联系起来的复杂的防御体系，彼此之间可以相互策应。 战国时期城堡的最大弱点在于建于自然形成的山体斜坡上的城墙的基础部分，特别是那些砍伐了斜坡上的树木以后建造起来的城墙。因此靠近城墙部分的拥有房间的建筑物最多只能建造3层，而用来了望的塔楼因为高度高，所以只能设计成简易的只有骨架的结构样式。为了保持土壤，地面上的草皮被保留了下来，但是由于日本经常性的暴雨，使得地基还是经常受到损坏。即使没有台风，经常的地震也会带来很大的影响，因此一般至少每隔5年，城墙就必须进行一次例行的整修。如果要在城墙上或者附近建造诸如门楼，堡垒等更重的建筑，就需要对地基进行更有效的加固，解决的方法就是日本城堡另外一个最显著的特征－－由巨大岩石筑成的地基。这些石制地基是许多已经荒废的城堡遗址的显著标志。它们非常的坚固，使得冲绳的那霸城在1945年经历了美军的轰炸后依然保存了下来。在更大范围内来说，这些地基才是日本战国时代的城堡的最标志性的建筑样式，因为很多城堡并没有姬路城和彦根城那样华丽的天守阁，地基上只建筑有简单的木结构房屋和围墙。从这些巨石垒起的地基来看，相比较同时期欧洲的城堡，日本城堡的工程量并不逊色。如上面所说，日本城堡的在发展的方向上和欧洲有所不同，特别是在建筑的科技方面。欧洲人的堡垒是用在岩石上凿出来的，或者是用岩石砌成的，而日本人则是将山体开挖成型后在外面用岩石包覆起来，但目的都是一样的建造坚固的堡垒 
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