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1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
先给这么多，晚上整理好了再给
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）
13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05
M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止
14、切削液开关 M07、M08、M09
M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关
15、运动停止 M00、M01、M02、M30
M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头
16、M98：调用子程序
17、M99：返回主程序.
G代码 内容
G00 快速定位
G01 直线插补
G02 圆弧插补
G03 圆弧插补
G04 暂停
G05
G06
G07
G08
G09
G10
G11
G12
G13 刀架选择:刀架A
G14 刀架选择:刀架B
G15
G16
G17 刀具半径补偿:X-Y平面
G18 刀具半径补偿:Z-X平面
G19 刀具半径补偿:Y-Z平面
G20 原始位置指令
G21 ATC原始位置指令
G22 扭距跳过指令
G23
G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补)
G25 节点位置移动指令(不带直线插补)
G26
G27
G28 扭距极限指令取消
G29 扭距极限指令
G30 跳步循环
G31 固定螺纹车削循环:轴向
G32 固定螺纹车削循环:端面
G33 固定螺纹车削循环
G34 变螺距螺纹车削循环:增加螺距
G35 变螺距螺纹车削循环:减少螺距
G36 动力刀具轴-进给轴同步进给 (正转)
G37 动力刀具轴-进给轴同步进给 (反转)
G38
G39
G40 刀尖圆狐半径补偿: 取消
G41 刀尖圆狐半径补偿: 左
G42 刀尖圆狐半径补偿: 右
G43
G44
G45
G46
G47
G48
G49
G50 零点位移,主轴最高转速指令
G51
G52 六角刀架转位位置误差补偿
G53
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G60
G61
G62 镜像指令
G63
G64 到位控制关
G65 到位控制开
G66
G67
G68
G69
G70
G71 复合固定螺纹车削循环: 轴向
G72 复合固定螺纹车削循环: 径向
G73 轴向铣槽复合固定循环
G74 径向铣槽复合固定循环
G75 自动倒角
G76 自动倒圆角
G77 攻丝复合固定循环
G78 反向螺纹攻丝循环
G79
G80 形状定义结束 (LAP)
G81 轴向形状定义开始 (LAP)
G82 径向形状定义开始 (LAP)
G83 坯材形状定义开始 (LAP)
G84 棒料车削循环中改变切削条件 (LAP)
G85 调用棒料粗车循环 (LAP)
G86 调用重复粗车循环 (LAP)
G87 调用精车循环 (LAP)
G88 调用连续螺纹车削循环 (LAP)
G89
G90 绝对值编程
G91 增量编程
G92
G93
G94 每分进给模式 (mm/min)
G95 每转进给模式 (mm/rev)
G96 恒周速切削开
G97 G96取消
G98
G99
G100 刀架A或刀架B单独切削的优先指令
G101 创成加工中直线插补
G102 创成加工中圆弧插补 (正面) (CW)
G103 创成加工中圆弧插补 (正面) (CCW)
G104
G105
G106
G107 主轴同步攻丝,右旋螺纹
G108 主轴同步攻丝,左旋螺纹
G109
G110 刀架A恒周速切削
G111 刀架B恒周速切削
G112 圆弧螺纹车削CW
G113 圆弧螺纹车削CCW
G114
G115
G116
G117
G118
G119 刀具半径补尝:C-X-Z平面
G120
G121
G122 刀架A副主轴W轴指令 (13)
G123 刀架B副主轴W轴指令 (G14)
G124 卡盘A有效原点
G125 卡盘B有效原点
G126 锥度加工模式OFF指令
G127 锥度加工模式ON指令
G128 M/C加工模式OFF指令
G129 M/C加工模式ON指令
G130
G131
G132 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CW)
G133 创成加工中圆弧插补 (侧面) (CCW)
G134
G135
G136 坐标反转结束或Y轴模式 关
G137 坐标反转开始
G138 Y轴模式开
G139
G140 主轴加工模式的指定
G141 副主轴加工模式的指定
G142 自动脱模主轴加工模式的指定
G143 自动脱模主轴和第3刀架加工模式的指定
G144 W-轴控制OFF指令
G145 W-轴控制ON指令
G146
G147
G148 B-轴控制OFF指令
G149 B-轴控制ON指令
G150
G151
G152 可编程尾架定位 (牵引尾架)
G153 可编中心架G代码 (牵引)
G154 W-轴单向定位指令
G155 精确轮廓描绘模式ON指令
G156 精确轮廓描绘模式OFF指令
G157
G158 刀具轴方向刀具长度偏移量
G159 刀具轴方向刀具长度偏移量(不带旋转位移偏移量)
G160 取消刀具轴方向刀具长度偏移量
G161 G代码宏功能MODIN
G162 G代码宏功能MODIN
G163 G代码宏功能MODIN
G164 G代码宏功能MODIN
G165 G代码宏功能MODIN
G166 G代码宏功能MODIN
G167 G代码宏功能MODIN
G168 G代码宏功能MODIN
G169 G代码宏功能MODIN
G170 G代码宏功能MODIN
G171 G代码宏功能CALL
G172
G173
G174
G175
G176
G177
G178 同步攻丝循环 (CW)
G179 同步攻丝循环 (CCW)
G180 动力刀具复合固定循环: 取消
G181 动力刀具复合固定循环: 钻孔
G182 动力刀具复合固定循环: 镗孔
G183 动力刀具复合固定循环: 深孔钻
G184 动力刀具复合固定循环: 攻丝
G185 动力刀具复合固定循环: 轴向螺纹车削
G186 动力刀具复合固定循环: 端面螺纹车削
G187 动力刀具复合固定循环: 轴向直螺纹车削
G188 动力刀具复合固定循环: 经向直螺纹车削
G189 动力刀具复合固定循环: 铰孔/镗孔
G190 动力刀具复合固定循环: 键槽切削循环
G191 动力刀具复合固定循环: 轴向键槽切削循环
G192
G193
G194
G195
G196
G197
G198
G199
G200
G201
G202
G203
G204
G205 G代码宏功能CALL
G206 G代码宏功能CALL
G207 G代码宏功能CALL
G208 G代码宏功能CALL
G209 G代码宏功能CALL
G210 G代码宏功能CALL
G211 G代码宏功能CALL
G212 G代码宏功能CALL
G213 G代码宏功能CALL
G214 G代码宏功能CALL
M代码 内容
M00 程序停止
M01 任选停止
M02 程序结束
M03 工作主轴起动 (正转)
M04 工作主轴起动 (反转)
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M07
M08 冷却液开
M09 冷却液关
M10 主轴点动关
M11 主轴点动开
M12 动力刀具轴停止
M13 动力刀具轴正转
M14 动力刀具轴反转
M15 C轴正向定位
M16 C轴反向定位
M17 机外测量数据通过RS232C传送请求
M18 主轴定向取消
M19 主轴定向
M20 尾架干涉区或主轴干涉监视关(对面双主轴规格)
M21 尾架干涉区或主轴干涉监视开(对面双主轴规格)
M22 倒角关
M23 倒角开
M24 卡盘干涉区关,刀具干涉区关
M25 卡盘干涉区开,刀具干涉区开
M26 螺纹导程有效轴Z轴指定
M27 螺纹导程有效轴X轴指定
M28 刀具干涉检查功能关
M29 刀具干涉检查功能开
M30 程序结束
M31
M32 螺纹车削单面切削模式
M33 螺纹车削时交叉切削模式
M34 螺纹车削逆向单面切削模式
M35 装料器夹持器Z向滑动后退
M36 装料器夹持器Z向滑动前进
M37 装料器臂后退
M38 装料器臂前进到卸载位置
M39 装料器臂前进到卡盘位置
M40 主轴齿轮空档
M41 主轴齿轮1档或底速线圈
M42 主轴齿轮2档或高速线圈
M43 主轴齿轮3档
M44 主轴齿轮4档
M45
M46
M47
M48 主轴转速倍率无效取消
M49 主轴转速倍率无效
M50 附加吹气口1关
M51 附加吹气口1开
M52
M53
M54 分度卡盘自动分度
M55 尾架后退
M56 尾架前进
M57 M63取消
M58 卡盘底压
M59 卡盘高压
M60 M61取消
M61 圆周速度恒定切削时,恒定旋转应答忽视
M62 M64取消
M63 主轴旋转M码应答忽视
M64 主轴旋转之外的M码应答忽视
M65 T码应答忽视
M66 刀架回转位置自由
M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消
M68 同步模式A运行开
M69 同步模式B运行开
M70 手动换到指令
M71
M72 ATC单元定位在接近位置
M73 螺纹车削类型1
M74 螺纹车削类型2
M75 螺纹车削类型3
M76 工件捕手后退
M77 工件捕手前进
M78 中心架松开
M79 中心架夹紧
M80 过切前进
M81 过切后退
M82
M83 卡盘夹紧
M84 卡盘松开
M85 LAP粗车循环后不返回起始位置
M86 刀架右回转指定
M87 M86取消
M88 吹气关
M89 吹气开
M90 关门
M91 开门
M92 棒料进给器后退
M93 棒料进给器前进
M94 装料器装料
M95 装料器卸料
M96 副轴用工件捕手后退
M97 副轴用工件捕手前进
M98 尾架低压
M99 尾架高压
M100 等待同步指令
M101 外部M码
M102 外部M码
M103 外部M码
M104 外部M码
M105 外部M码
M106 外部M码
M107 外部M码
M108 外部M码
M109 取消M110
M110 C轴连接
M111 拾取轴自动零点设定
M112 M-刀具轴在第三刀架上停止
M113 M-刀具轴在第三刀架前进转
M114 M-刀具轴在第三刀架向回转
M115 卸料器打开
M116 卸料器关闭
M117 侧头前进
M118 侧头后退
M119 工件计数专用
M120 无工件
M121 固定中心架打开/关闭
M122 固定中心架后退
M123 固定中心架前进
M124 STM超时检测开
M125 STM超时检测关
M126 附加送气口3关
M127 附加送气口3开
M128 尾架转动后退
M129 尾架转动前进
M130 卡盘故障检测空气关
M131 卡盘故障检测送气输出关
M132 卡盘故障检测关
M133 卡盘故障检测开
M134 负荷监视关
M135 负荷监视开
M136 复合固定循环形状指定
M137 对刀器互锁解除开
M138 对刀器互锁解除关
M139 自学功能启动
M140 攻丝循环动力刀具恒周速应答忽视
M141 C轴夹紧指令选择
M142 冷却液底压
M143 冷却液高压
M144 附加冷却液1关
M145 附加冷却液1开
M146 C轴松开
M147 C轴夹紧
M148 自动脱模主轴正转
M149 自动脱模主轴反转
M150 同步旋转关
M151 同步旋转开
M152 动力刀具轴互锁解除开
M153 动力刀具轴互锁解除关
M154 附加送气口2关(测量用吹气口)
M155 附加送气口2开(测量用吹气口)
M156 尾座互锁解除关
M157 尾座互锁开
M158 凸轮加工机-同步运行关
M159 凸轮加工机-同步运行开
M160 M161取消
M161 进给倍率固定(100%)
M162 M163取消
M163 动力刀具主轴倍率固定(100%)
M164 M165取消
M165 进给保持和单程序段忽视
M166 尾架进给/后退互锁解除关
M167 尾架进给/后退互锁解除开
M168 忽略动力刀具轴恒周速应答忽视
M169 C轴没卡紧
M170
M171
M172 车床内侧机械手互锁解除关
M173 车床内侧机械手互锁解除开
M174 附加冷却液2关
M175 附加冷却液2开
M176 Y轴松开
M177 Y轴夹紧
M178 尾架卡盘夹紧
M179 尾架卡盘松开
M180 机械手请求0
M181 机械手请求1
M182 机械手请求2
M183 机械手请求3
M184 卡盘互锁取消关
M185 卡盘互锁取消开
M186
M187
M188 尾架连接关(牵引可编程尾架规格)
M189 尾架连接开(牵引可编程尾架规格)
M190 尾架连接是可用G00移动
M191 动力刀具主轴分度方向指定(顺时针)
M192 动力刀具主轴分度方向指定(逆时针)
M193 M194取消
M194 螺纹车削相位核运行
M195 M196取消
M196 螺纹车削相位核对位移量有效
M197 螺纹车削相位核对位移量清除
M198
M199
M200 Z轴同步进给取消
M201 Z轴同步进给G13
M202 Z轴同步进给G14
M203 刀架松开(数控刀架)
M204 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门关)
M205 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (刀库换刀门开)
M206 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩开)
M207 LR15M-ATC;循环时间缩短规格 (后退位置防护罩关)
M208 门互锁C,D开
M209 门互锁C,D关
M210
M211 键槽切削循环:单向切削模式
M212 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:交叉切削模式
M213 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:进给量指定切削模式
M214 M-刀具轴在第三刀架上停止或键槽切削循环:等分切削模式
M215 负载监视G00忽略关
M216 负载监视G00忽略开
M217
M218 附加吹气口关
M219 附加吹气口开
M220 平面车削关
M221 平面车削旋转比 (1:1)
M222 平面车削旋转比 (1:2)
M223 平面车削旋转比 (1:3)
M224 平面车削旋转比 (1:4)
M225 平面车削旋转比 (1:5)
M226 平面车削旋转比 (1:6)
M227 LR15M-ATC;ATC操作完成等待指令
M228 ATC下一个刀具返还指令
M229 ATC动力刀具分度
M230 外部M码
M231 外部M码
M232 外部M码
M233 外部M码
M234 外部M码
M235 外部M码
M236 外部M码
M237 外部M码
M238 平面车削动力主轴相位变更
M239 副主轴模式 主轴分度
M240 动力刀具主轴:空档
M241 动力刀具主轴:第1档
M242 动力刀具主轴:第2档
M243 排屑装置停止
M244 排屑装置正转
M245
M246 副主轴卡盘互锁解除开
M247 副主轴卡盘互锁解除关
M248 副主轴卡盘夹紧
M249 副主轴卡盘松开
M250 工件推进器后退
M251 工件推进器前进
M252 激光尺数据写入
M253 激光尺数据核对
M254 程序停止
M255
M256
M257
M258
M259
M260
M261
M262
M263
M264 M265取消
M265 脉冲手轮控制方式是取消快速进给
M266
M267
M268
M269
M270
M271 主轴低速开
M272 主轴低速关
M273
M274
M275
M276
M277
M278
M279
M280
M281
M282
M283
M284
M285
M286
M287
M288 副主轴模式 吹气关
M289 副主轴模式 吹气开
M290 顶门关
M291 顶门开
M292
M293
M294
M295
M296 时间常数切换 (用于少量切削标志)
M297 时间常数切换 (用于有效形状)
M298
M299
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