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一开始用的蓝牙模块HM10，是蓝牙4.0的，可以和我的魅族MX2配对成功，但是却不能连接上，最后没办法，换成了蓝牙2.0，HM05 HM06,这两个模块都可以通信成功，但是，这个时候问题又出现了，数据不能按我发送的帧接收，比如我发送6个字符，但是接收的时候要么是先接收1个字符，再接收5个字符，或者先3个后3个，总之，很少可以完整的接收一帧的。
 
关键是里面还有错误的数据。所以最后就算是定了帧头帧尾还是会丢数据，之前的上位机上也会出现丢数据的现象，但是是因为UI线程阻塞照成的，加一个处理数据的线程就可以了。但是这次加了还是不行，所以我也不知道怎么处理丢数据的问题，这个只能保证数据不出错。所以不能接收那些连续的波形数据或者图片数据。如果有谁能提供一个更好的解决方法，请告诉一句。
还准备偷懒一下的，但是没办法，看来还是得定义包头和包尾和帧长度了，因为以前用C#开发过串口的上位机的，所以基本的实现肯定是没有问题的。
这个是改于官方的例程，BluetoothChat的，这个是ConnectedThread线程中的经过我改过之后的run() 函数。
@Override
public void run() {
Log.i(TAG,DEBUG_NAME+ "BEGIN mConnectedThread");
byte[] buffer = new byte[1024];
int bytes;
// Keep listening to the InputStream while connected
while (true) {
try {
// Read from the InputStream
//如果没有在输入流中没有数据，将会阻塞线程
bytes = mmInStream.read(buffer);
if(isReceiveByteData==false){
// Send the obtained bytes to the UI Activity
mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer)
.sendToTarget();
}
else{
for(int i=0;i<bytes;i++){
receiveBuffer.offer(buffer[i]);
}
}
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG,DEBUG_NAME+ "disconnected", e);
connectionLost();
break;
}
}
}
定义两个全局变量
private boolean isReceiveByteData = false;
private BlockingQueue<Byte> receiveBuffer = new ArrayBlockingQueue<Byte>(1024);
BlockingQueue是一个阻塞队列，用来建立一个1024字节大小的数据缓冲区，
isReceiveByteData 是我自己定义的一个标志位，就是来定义数据是否是流数据的，如果不是，那我就直接显示，如果是就将接收到的数据插入到队列中去。
大家可以不需要这个标志位，因为我只是想改动小一点，通过主Activity中设置这个标志位来确定接收数据模式而已。
接下来在主Activity中建立一个线程。
private class ReceiveThread extends Thread{
private BlockingQueue<Byte> receiveBuffer = null;
byte start1,start2,end1,end2;
byte[] data = new byte[data_legth];
boolean isDataNoError = true;
@Override
public void run() {
while(isReceiveThreadOn){
try{
receiveBuffer = mChatService.getReceiveBuffer();
while(start1!=start1_byte||start2!=start2_byte){
start1 = start2;
start2 = receiveBuffer.take();
}
for(int i=0; i<data_legth;i++){
data[i] = receiveBuffer.take();
if((data[i]<'0'||data[i]>'9')&&data[i]!='.'&&data[i]!='-'){
isDataNoError = false;
break;
}
}
if(isDataNoError==true){
end1 = receiveBuffer.take();
end2 = receiveBuffer.take();
if(end1==end1_byte&&end2==end2_byte){
// Send the obtained bytes to the UI Activity
mHandler.obtainMessage(DRAW_GRAPH, -1, -1, new String(data, 0, data_legth))
.sendToTarget();
}
}
isDataNoError = true;
start1=0;start2=0;
}
catch(InterruptedException e){
Log.e(TAG,DEBUG_NAME+ "数据处理失败", e);
}
}
super.run();
}
}
里面详细的实现过程，大家可以研究研究，就是判断数据是否正确的，然后如果是正确的话，将数据通过Handler传数据到Activity中显示mHandler.obtainMessage(DRAW_GRAPH, -1, -1, new String(data, 0, data_legth)).sendToTarget();
然后自己定义的一些信息
private boolean isReceiveThreadOn = true;//接收流数据
private int data_legth = 5;//数据长度5
private byte start1_byte = '#';//帧头第一个字节为#
private byte start2_byte = 'S';//帧头第一个字节为S
private byte end1_byte = 'E';//帧尾第一个字节为E
private byte end2_byte = '$';//帧尾第一个字节为$
private ReceiveThread mReceiveThread;
private static final int DRAW_GRAPH = 6;
最后接收数据的效果就是
 
表面上貌似没丢数据，但是应还是会丢一点点，但是这样基本的数据传输应该是没问题的，发送间隔定为10ms都可以接收。
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