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螳螂拳因模仿螳螂动作而得名，分北派螳螂与南派螳螂。
北派螳螂相传为明末清初山东即墨县人王朗所创。他比武失败后，看到螳螂捕蝉的灵巧激烈相斗，有所启发，便捕捉螳螂，观察其运用两个前臂的搏斗技巧，从而创造了勾、搂、采、挂、刁、缠、劈、滑等多种武术手法，成为别具一格的北派螳螂拳。北派螳螂拳最早传于山东省胶东一带，以后逐步形成了不同流派，其主要流派如下：①（又名罗汉螳螂）。这一流派的基本架势以“七星步”作基础，劲力刚脆，横裹，直撞。其练功分三部分：一为基本功，包括腰、腿、肩功、站桩、拍打功等；二为套路技术，包括小组合与套路，套路有插捶、播车、蹦步、拦截、摘盔、双插花、十八梭、锉钢、柔灵、摘要、螳螂九转十八跌、白猿出洞、偷桃、献果、入洞、拆手拍按等；三是拆练，包括碰桩、踢打沙袋、排练周身十二捶、散打等。②梅花螳螂拳（又名太极螳螂）。讲究出手成撮，招招相连，一招三变，以活为上，迂回为主。鱼鳞步灵活变化，恰似朵朵梅花。劲法上讲究顺劲、巧劲、柔劲。练功内容和七星螳螂拳大体相似。套路有翻车、蹦步、拦截、梅花路、白猿偷桃、八肘传技、摘要等。③六合螳螂拳（又名马猴螳螂）。与前两种流派差异较大，动作、劲法更倾向于柔。六合螳螂主要吸取了一些拳论中所载的内三合（心与意合、意与气合、气与力合）、外三合（手与足合、肘与膝合、肩与胯合）的要领，强调以“意变”导“形变”，意会身随，以人之劲为劲，引进落空，要求活似机轮，圆似钢球，上下相随，内外合一。劲力分刚、柔、明、暗、滑五劲。套路主要有短锤、双封、铁刺、藏花、仙手奔、照面灯、截手圈以及六合摘要、九十三手等。
南派螳螂又名周家螳螂拳，据传是清代广东人周亚南创始的，其技术和理论与山东传的北派螳螂完全不同，而与南拳各派技术却极相似。
除上述南北两派螳螂拳外，在北派螳螂的基础上又经多年传习或与其它拳法混合，还有通臂螳螂拳、摔手螳螂拳、光板螳螂拳、八步螳螂拳等流派。螳螂拳派别虽多，但都强调象形取意，重在取意，刚柔并重，强刚极柔，处处带有弹性。长短兼备，上下交替，内外相接，处处保持完整性态势。手法、步法、腿法、身法密连而巧妙，稳健而灵活，活中求快，快中求稳，稳中求精。螳螂拳还强调沉肩、垂肘、活腕、拧腰、坐胯、扣膝，拳谚有“腰送客走，胯坐帅府”和“移动靠腿脚，力蓄在裆腰，挡风阻雨两臂摇”之说。其动作要求眼快，手快，步快，身快，式快，一招变三招，长短兼用，气势逼人，变化莫测；发力时，快速突然，松紧结合，富于弹性，做到刚而不僵，柔而不软，脆而不短，快而不毛。
明末清初时，山东有王郎者（有称王朗者）到少林寺学艺，艺成后与韩通斗，斗败及于树下休息，苦思破敌之法。见一螳螂缘树而下，乃以划草戏之。螳螂则以一刀勾一刀打，转变有度，闪转灵活，乃携螳螂回寺，终日试之，而研究出勾搂刁采等螳螂手法。
一日在树下练习时，有一猿猴取其衣，乃追猿猴而不得近其身，追逐很久，猿猴才弃其衣而去，王郎思之良久，摹仿猿猴之足迹，变换之角度，而研究出猴之步法。至此王郎之螳螂拳初步形成了。
不久，即有人写出拳谱。第一篇为"十八罗汉短打序"，其中说：短打者，少林福居禅师所著也，注释详确，义理精通…。并有"短打要论"，"八打八不打"，"八刚十二条"、"长拳即短打，短打要长拳"等等。练螳螂拳者"以此为总谱，或称为老谱"。可见当时螳螂拳只有一种。以后一传再传，逐渐演变，遂分为三大派了。此三大派，逐派叙述。
梅花螳螂拳及其特点：
梅花螳螂拳为山东威海都莲茹所传，以后传至东北及南方和全国各地，其拳偏刚，故有人称为"硬螳螂"。身法要求：拧腰坐胯，意形并重，内外兼修。步型有马步，弓步、虚步、丁步、蹋步、路虎步、玉环步。歌诀："骑马登山吞托式，御敌跨虎姿"称为螳螂八势，为梅花螳螂拳之基本功。
梅花螳螂拳套路很多，有牧童指路、白猿偷桃、崩步、拦截、梅花糖储翻车、勾法、螳螂扑蝉、螳螂展翅、螳螂行、八肘、摘要一至七套、器械有螳螂刀。枪、剑、棍等、其手法有掌、勾、爪、拳、指五种。手法概括有十二个字，即提拿封闭、粘黏帮贴、来叫顺送，动作灵活多变，非常机警，进退自如，神形具备。暴发力及寸劲最多。各种劲法齐全，腿法与脚法有弹蹬扫挂、抄踹摆踢。以及反尖脚、斧刃脚和撩脚、杵脚。扣心脚等。尤其突出肘法、套路就有四套八肘、其肘法有黏肘、叠肘、墩肘、拐肘。顶肘、转肘、扑肘、朝天肘、掀肘等等何止八肘、只不过叫八肘而已。螳螂拳之小臂由肘到小臂尺骨及臂之顶端部位，在技击手法上皆称为肘，这样肘法就更多了，如臂肘、弥肘皆是。
谱上说："全身十二捶，闪赚双手扣"。其十二捶是："头脚手肘肩膀膝胸背腹臀根心位"（根字即和的意思）。扣者如钮扣之扣。故又有"采衣人扣"之说。真可谓全身是打，无处不打。故梅花螳螂拳为长短具备，刚柔相济之拳术。总之技击性很强，属于短打类型的拳术。行功歌诀：子午卯酉昼夜还，烧酒房事不可贪，轻击重打有先后，日将月就勿间断，昔日依此成罗汉，我辈学来作奇男，千锤万炼犹嫌少，何惜工夫一百天。
七星螳螂拳的拳法及技击特点。
七星螳螂拳相传为姜化龙所传。"七星螳螂与梅花螳螂内容与技击特点大同小异，其练功方法，以七星步而得名，又说是七星拳而得名。七星拳强调七星式"，实为七个部位，即头、肩、肘、拳、膝、胯、脚作为种技击手段。有七星拳、崩步、拦截、梅花辘、梅花拳、白猿偷桃、白猿出洞、白猿攀枝、扑蝉、八肘、摘要等30余套。器械套路有刀、枪、剑、棍、拐子、流星、三节棍、大梢子、大刀、双钩等等。
其劲法偏刚，亦有柔劲，是刚柔相济的劲法。有长手有短手，其长可放长击远．其短有肩肘胯膝。身法是腰为轴，以胯为核心。
拳法之主要特点：朴实、明快而有力，不招不打，招之即打，连招带打。真所谓"不招不架就是一下，招招架架一连十下"。此是螳螂拳拳法、技击上总的要求。欲达此目的非一日之功。
六合螳螂拳是以山东招远县穿林家林世春所传的螳螂拳，因林以农为业，传人不多，林之师魏三，因其左手食指中指与无名指、小指有蹼相连，人称为"鸭子巴掌"，以后得知其名叫魏德林，是江洋大盗、实是反清复明的义上，越狱逃至林世春家避难。自称是王郎之再传弟子。
六合螳螂拳是螳螂拳系中的一个流派，过去在山东黄县、招远等地胜极一时，演练者甚众。以后流传至东北、北京、南方以及港台等地。
六合螳螂拳与其它各种螳螂拳相比较，有明显的不同之处。由外形上看偏柔，由套路上看以暗刚暗柔劲为主，很少有暴发力，其劲多为内含，故有人称为软螳螂。
在身法上要求，既不同于太极拳的含胸技背，又不同于长拳的挺胸收腹，也不同于八卦掌的紧背空胸。而是要求胸宽腹实，松肩探膀，腰如钻杆，手仅机轮。并要求内外兼修，意形并重。
步型步法有弓步、马步、提前拖后步、前摆步、后摆步、三角步、滑步、闪骗步、坐步、流水步等等。其坐步近似形意拳的三体式，左右闪骗步、三角步近似通臂拳的步法。其中的提前拖后步是前脚一收，足跟提起，速大步前进，后脚拖进，非常快速向前逼近，前后摆步随身转动，向外门逼近。三角步、闪骗步更是灵活多变。
手型有拳、掌、指、勾、爪五种。握拳时中指凸出即尖拳又名锥子捶。手法上有十六字即勾搂刀采、崩砸挂劈、沾黏贴*、闪赚腾挪并多缠绕旋转及风扫劲的手法。所以说有"鲤鱼扫尾，棍牛鞭之"（棍音困，是抽的意思，是山东地方语）的劲造。
腿法弹蹬扫挂、抄踹摆踢，以及反尖脚、斧刃脚等。在技击使用手法时突出表现快近严密，手手连环，连击不止。怎练怎用。五漏之手，缠丝之手，是技击性很强的一种短打型拳术。
眼法要求，手到眼到，有"神似猫捕鼠，眼若鹰捉鸡"的说法。
六合螳螂拳所以有人称为"马猴"螳螂，因其动作似马猴，两臂松柔而长，松肩探膀，放长击远，故有"马猴形象、螳螂技巧"之说。演练起来绵绵不断、一气呵成，非常连贯紧凑，亦很舒展大方。
六合螳螂拳套路有：三捶（此为拳是基本套路）截手圈、仙手锛、铁刺、叶底藏花、照面灯、双封、镜里藏花、短捶等等。
六合螳螂拳的劲法，以暗刚暗劲为主，很少有暴发力，但不是完全没有。分析起来其劲法是比较全面的，包括有20余种劲法，分为两大类，即主劲与辅劲。主劲有明刚劲、暗刚劲、明柔劲、风扫劲、缠封劲、锯挫劲等6种。辅助劲有长劲、短劲、粘黏为劲等等19种之多。
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