对中国人而言，钢琴是典型的“舶来品”。钢琴的历史最早可追溯到公元前6世纪古希腊，大约在欧洲中古时期，陆续出现不同型制、不同结构的钢琴雏形，今天统称为“古钢琴”。
明万历十一年(1583年)，耶稣会教土、学者意大利人利玛窦经澳门到中国广东的肇庆，给肇庆天主教堂——仙花寺带来了一台古钢琴。这就是有史记载最早传人中国内陆的古钢琴之一，为17世纪意大利制造的长方形琴身的哈普希卡古钢琴。
万历二十八年(1600年)12月20日，利玛窦首次踏进北京城。次日，利玛窦率领数名神父，带着包括那架古钢琴在内的贡品进宫觐见明神宗朱翊钧。在众多贡品中，唤作“铁弦琴”，又称“西琴”、“雅琴”或“七十二弦琴”的古钢琴最令朱翊钧惊叹不已，随即想听听它的声音，遂命四名太监向与利玛窦同来的西班牙传教士学习弹奏，在举行拜师之礼的同时也向乐器行了礼（见《利玛窦中国札记》第四卷十二章）。
利玛窦为太监们的演奏特意编写了八首琴曲，还配上中文歌词，歌词大意是非常符合主旋律的有关伦理和培养良好品行的内容，还冠了一个富有中国韵味的钢琴曲标题《西琴曲意八》。
有的古钢琴收藏在北京的天主堂里，晚明竟陵派文人刘同人在《帝京景物略》中提到它，称之为“铁线琴”。
这第一次入华的，据考是击弦古钢琴（也许是因为这种古钢琴比较小，便于携带）。中国人在此接触的才是拨弦古钢琴。这已经到了清朝康熙在位的时候了。
康熙皇帝不仅是我国历史上少数对西方科技、文化惑兴趣的帝王之一，而且还有亲身学习西方音乐的实际行动。
史料记载，1673年，经人推荐，。葡萄牙传教徐日升thomas Pereira，应召担任康熙帝的音乐教师，教授西方乐理和古钢琴。1703年，康熙帝尚能在古钢琴上弹奏中国古琴曲《普奄咒》，足以表明东西方音乐在康熙帝身上融会贯通。
康熙皇帝弹钢琴的时代，伟大的维瓦尔第和巴赫都还没有出生，而天才的莫扎特也要到80年后才出生。
武汉琴台钢琴博物馆
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