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I2C协议概述(1)

 LeoSea 2015-01-27
 I2C协议概述
       串行总线I2C由数据线SDA和时钟线SCL构成,可实现完善的双工同步数据传输,能方便的构成多机系统和外围器件扩展系统,I2C采用器件地址的硬件设置方法,通过软件进行寻址。
       I2C总线系统中,以共同挂接的I2C总线作为通信手段的每个器件均构成I2C总线 的一个器件节点。根据节点是否带有智能,可将这些节点分为主器件节点和外围器件节点。主器件节点可作为主控器,用来对总线进行主动控制。在一次通信过程中,由主控器负责向总线上发送启动信号、同步时钟信号、被控器件地址码、重启动信号和停止信号等。而被控器(即受控器件)可分别由这两种节点充当。
       如果在系统中同时存在2个或2个以上的主器件节点企图控制总线,则形成总线冲突状态。由于I2C引入了同步时钟和总线仲裁机制,即使出现总线冲突也不会造成信息丢失。
       发生总线冲突时,为了避免信息丢失,需要进行总线仲裁以决定谁是主控器。总线仲裁是通过裁定SDA线上的控制权来解决的。时钟同步是连接到SCL线上的所有器件进行“线与”实现的。只要有一个器件向SCL输出低电平,SCL就为低电平。因此SCL线的低电平时间由时钟低电平期最长的器件决定,而高电平时间由时钟高电平期最短的器件决定,由此形成了时钟的同步。
      下图所示为一次完整的通信过程的时序。   

                     图1  i2c总线数据传送时序


(注:图中,SCL线上1~7位为7位地址码,第8位为读写位R\~D,第9位为ACK应答位,紧接着的为第一个数据字节,然后是一位应答位,后面继续第2个数据字节。)
 
如图所示,主控器在检测到总线空闲(数据线SDA和时钟线SCL同时处于高电平状态)时,首先发送一个启动信号S(在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA上电平被拉低),它标志着一次数据传输的开始。之后主控器发送一个地址字节包括7位地址码和一个读写位。被控器收到地址字节后反馈一个应答信号ACK=0,主控器接收到ACK后开始发送第    SMBus 是 System Management Bus 的缩写,是1995年由Intel提出的,应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯。它主要是希望通过一条廉价并且功能强大的总线(由两条线组成),来控制主板上的设备并收集相应的信息。一个数据字节,被控器接收到第一个数据字节后,由反馈一个应答信号ACK=0。主控器收到应答信号后开始传送第二个数据字节。依次循环,主控器发送完数据后,就发送一个停止信号P(SCL保持高电平期间,SDA被释放,返回高电平),并释放总线,使得总线返回空闲状态。
SMBus 是 System Management Bus 的缩写,是1995年由Intel提出的,应用于移动PC和桌面PC系统中的低速率通讯,是I2C总线B一个子集。它主要是希望通过一条廉价并且功能强大的总线(由两条线组成),来控制主板上的设备并收集相应的信息。
I2C和SMBUS都是主从协议的串行总线,通行在host adapter和client device之间进行,支持全双工通行,但是因为只有一根数据线的存在,所以通信都是半双工的。其主要应用在低速和小量数据中,支持100kbps和400kbps两种速度。从设备地址也支持7位和10位方式,但大多数设备都是使用7位地址。
在通信过程应注意以下6点:
    1 进行数据传送时,在SCL为高电平期间,SDA线上电平必须保持稳定,只有SCL为低时,才允许SDA线上电平改变状态。并且每个字节传送时都是高位在前。
    2 对于应答信号,ACK=0时为有效应答位,说明接收器已经成功接收到该字节,若为1则说明接受不成功。
    3 如果被控器需要延迟下一个下一个数据字节开始传送的时间,可以通过把SCL电平拉低并保持来强制主控器进入等待状态。
    4 主控器完成一次通信后还想继续占用总线在进行一次通信,而又不释放总线,就要利用重启动信号Sr。它既作为前一次数据传输的结束,又作为后一次传输的开始。
    5 总线冲突时,按“低电平优先”的仲裁原则,把总线判给在数据线上先发送低电平的主器件。
    6 在特殊情况下,若需禁止所有发生在I2C总线上的通信,可采用封锁或关闭总线,具体操作为挂接在总线上的任一器件将SCL锁定在低电平即可。






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