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想必每位有志于在机器人领域发展,为人类未来创造更加美好生活的有志之士(废话也是必不可少的)入门必不可少接触的一个练手之物便是智能小车,但是,一套现成的智能小车全套下来要上千大洋,所以我觉得我自己可以动手DIY一台这样神车出来,一来满足一下我练手的需要,二来将本人用万能板制作Arduino扩展板的经验介绍给大家。爱DIY,爱机器人,就一起来动手证明一下你自己吧。不当之处望大家指正。
整车尺寸:135*138*85mm
双向电梯
材料:
注:扩展板上加一个复位开关是非常方便调试的。
原理图和PCB文件从这里打包下载
插上调试,我的两个用万能板焊的板子没有任何问题,在佩服自己的同时也再次自信一下吧!
将电路装到小车上,开始调试……
(时间仓促,未精调,只是实现功能)供大家参考:
先定义各接口
int lled = 7; int rled = 4; int lmotor = 19; int rmotor = 18; int rdate = 0; int ldate = 0; int ledpin = 14; int l = 0; int r = 0; int a = 0; int b = 0; int c = 0; int e = 0; void setup() { pinMode(lled,INPUT); pinMode(rled,INPUT); pinMode(lmotor,OUTPUT); pinMode(rmotor,OUTPUT); pinMode(ledpin,OUTPUT); } void run() { for(int i = 0;i
上图若干:
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来自: 长沙7喜 > 《极客与安全》
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