Star机械手伺服器Sdc020lfe维修: 故障现象:触摸屏显示编码器错误 处理过程:更换马达后故障一样,说明是驱动器故障,更换驱动器主板后,测试显示正常,现场调试测试运行正常 相关伺服器故障代码 AL.17 电路板异常、CPU零部件异常 AL.19 存储器异常、ROM存储器异常 主要原因:伺服放大器内部故障。 AL.1A 电机配合异常、伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 主要原因:伺服放大器和伺服电机之间的配合有误,使用正确的配合, 参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配,正确设定参数No.0。
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