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I2C总线是Philips公司最先推出的一种双向数据传输总线，其仅使用两根连线便可以实现全双工同步数据传送。在I2C总线中，一条为串行数据线（SDA），另一条为一条串行时钟线（SCL）。I2C总线占用引脚少，接口协议简单。目前多数公司均推出了I2C总线接口的各种器件，如存储器、A/D、D/A、键盘、LCD等，大大方便了用户的选择。 本章主要介绍了I2C总线的工作原理、寻址方式以及数据操作，并重点介绍了数据传输协议以及相应的C51子函数。最后通过具体的实例，介绍如何使用在没有I2C总线接口的单片机上读写具有I2C总线接口的E2PROM存储器。 1 I2C总线概述 I2C总线采用两线制，由数据线SDA和时钟线SCL构成。I2C总线对数据通信进行了严格的定义。 1.1 I2C总线工作原理 典型的I2C总线系统结构，如图所示。I2C总线上可以挂接多个器件，其中每个器件必须都支持I2C总线通信协议。  1.2 I2C总线器件的寻址方式 由于所有器件都通过SCL和SDA连接在I2C总线上，因此，主器件在进行数据传输前需要通过寻址，选择需要通信的从器件。I2C总线上所有外围器件都需要有唯一的7位地址，由器件地址和引脚地址两部分组成。 器件地址是I2C器件固有的地址编码，器件出厂时就已经给定，不可更改。 引脚地址是由I2C总线外围器件的地址引脚（A2，A1，A0）决定，根据其在电路中接电源正极、接地或悬空的不同，形成不同的地址代码。 1.3 I2C总线数据操作 在I2C总线上，数据是伴随着时钟脉冲，一位一位地传送的，数据位由低到高传送，每位数据占一个时钟脉冲。I2C总线上的在时钟线SCL高电平期间，数据线SDA的状态就表示要传送的数据，高电平为数据1，低电平为数据0。在数据传送时，SDA上数据的改变在时钟线为低电平时完成，而SCL为高电平时，SDA必须保持稳定，否则SDA上的变化会被当作起始或终止信号而致使数据传输停止。 1．写数据格式 2．读数据格式 2 I2C总线接口EEPROM存储器 目前，市场上I2C总线接口器件有多种，例如A/D转换器、D/A转换器、时钟芯片和存储器等。这里以典型的I2C总线接口的存储器为例进行介绍。 I2C总线接口EEPROM存储器是一种采用I2C总线接口的串行总线存储器，这类存储器具有体积小、引脚少、功耗低、工作电压范围宽等特点。目前，Atmel、MicroChip、National等公司均提供各种型号的I2C总线接口的串行EEPROM存储器。在单片机系统中使用较多的EEPROM存储器是24系列串行EEPROM。其具有型号多、容量大、支持I2C总线协议、占用单片机I/O端口少，芯片扩展方便、读写简单等优点。  3 C51模拟 I2C总线协议 在实际应用中，往往遇到所使用的单片机没有I2C总线接口，例如典型的 51系列单片机。为了让此类单片机用于操作I2C总线器件的能力，往往需要在程序模拟I2C总线数据传输协议。 这里以典型的51系列单片机为例，假设其外接6MHz的晶振，采用P1.0作为时钟线SCL，P1.1作为数据线SDA。在C51语言的程序中，首先需要声明SCL和SDA所使用的引脚。其声明如下所示： sbit SCL=P1^0; sbit SDA=P1^1; 3.1 延时子函数 这里给出一个典型的延时子函数。当单片机的工作频率比较高的时候，为了保证I2C总线的传输速率满足100kHz或者400kHz的限制，可以进行适当的延时处理。用户可以根据需要使用。延时子函数的程序示例如下： void Delays(unsigned int number) //延时子程序 { unsigned char temp; for(;number!=0;number--) //循环 { for(temp=0;temp<100;temp++) //空循环 { } } } 3.2 起始信号子函数 起始信号子函数用于开始I2C总线通信。其中，起始信号是在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA上高电平向低电平变化的下降沿信号。起始信号出现以后，才可以进行后续的I2C总线寻址或数据传输等。起始信号的时序，如图所示。在程序中，可以直接为SDA和SCL赋值来实现起始信号的时序。起始信号子函数示例如下： void StartI2C() //起始信号子程序 { SDA=1; Delays(1); //延时，用于满足传输速率要求 SCL=1; Delays(1); SDA=0; Delays(1); SCL=0; Delays(1); }  3.3 终止信号子函数 终止信号子函数用于终止I2C总线通信。其中，终止信号是在时钟线SCL为高电平期间，数据线SDA上低电平到高电平变化的上升沿信号。终止信号一出现，所有I2C总线操作都结束，并释放总线控制权。终止信号的时序，如图所示。在程序中，可以直接为SDA和SCL赋值来实现终止信号的时序。终止信号子函数示例如下：  3.4 应答信号子函数 应答信号子函数用于表明I2C总线数据传输的结束。I2C总线数据传送时，一个字节数据传送完毕后都必须由主器件产生应答信号。主器件在第9个时钟位上释放数据总线SDA，使其处于高电平状态，此时从器件输出低电平拉低数据总线SDA为应答信号。应答信号的时序，如图所示。在程序中，可以直接为SDA和SCL赋值来实现应答信号的时序。应答信号子函数示例如下： void AckI2C() //发送应答位子程序 { SDA=0; Delays(1); SCL=1; Delays(1); SCL=0; Delays(1); SDA=1; Delays(1); }  3.5 非应答信号子函数 非应答信号子函数用于数据传输出现异常而无法完成时。在一个字节数据传送完毕后，在第9个时钟位上从器件输出高电平为非应答信号。非应答信号的产生有两种情况。 当从器件正在进行其他处理而无法接收总线上的数据时，从器件不产生应答，此时从器件释放总线，将数据线SDA置为高电平。这样，主器件可产生一个停止信号来终止总线数据传输。 当主器件接收来自从器件的数据时，接收到最后一个数据字节后，必须给从器件发送一个非应答信号，使从器件释放数据总线。这样，主器件才可以发送停止信号，从而终止数据传送。 3.6 应答位检查子函数 应答位检查子函数用于主器件检测接收的是否为正常的应答信号，以便于判断数据接收是否正常。程序中定义了ErrorBit作为应答检查位，用于数据线SDA上的应答位检查结果，最后通过return语句返回该值。应答位检查子函数示例如下： bit TestAckI2C() //应答位检查子程序 { bit ErrorBit; SDA=1; Delays(1); SCL=1; Delays(1); ErrorBit=SDA; //读入SDA上的应答状态 Delays(1); SCL=0; Delays(1); return(ErrorBit); //返回应答状态，0为应答信号，1为非应答信号 } 3.7 单字节写子函数 单字节写子函数用于向从器件写入单个字节的数据。程序中，可以通过for循环语句，逐位将数据发送到I2C数据总线上。该函数在使用之前，必须先使用起始信号子函数启动I2C总线数据传输。单字节写子函数的流程图，如图16.7所示。单字节写子函数示例如下： bit Write8BitI2C(unsigned char input) // input为待发送的数据 { unsigned char temp; for(temp=8;temp!=0;temp--) //循环移位，逐位发送数据 { SDA=(bit)(input&0x80); //取数据的最高位 Delays(1); SCL=1; Delays(1); SCL=0; Delays(1); input=input<<1; //左移一位 } return 1; } 3.8 单字节读子函数 单字节读子函数用于从I2C数据总线读入单个字节的数据。程序中，可以通过for循环语句，逐位将数据读入。该函数在使用之前，同样需要先使用起始信号子函数启动I2C总线数据传输。单字节读子函数的流程图，如图所示。单字节读子函数示例如下： 3.9 多字节写子函数 多字节写子函数用于主器件发送多个字节的数据。首先发送起始位，接着是寻址字节，然后是数据的所要存入单元的首地址，外围器件此时产生正确的应答后，主器件便将开始多个字节的数据传输。多字节写子函数的流程图，如图所示。多字节写子函数示例如下： 3.10 多字节读子函数 多字节读子函数用于主器件从SDA线上读取多个字节的数据。在读多个字节的操作中，除了发送寻址字节外，还要发送器件的子地址。因此，在读多个字节操作前，要进行一个字节的写操作，然后重新开始读操作，将从器件内的字节数据读出。多字节写读函数的流程图，如图16.10所示。多字节写读函数示例如下： 4 C51读写EEPROM实例 I2C总线接口器件以体积小，占用引脚少，接口简单，读写操作方便等优点而得到广泛的应用。目前Philips、Atmel、Maxim以及其他集成电路制造商推出了很多基于I2C总线的单片机和外围器件，如24系列E2PROM、串行实时时钟芯片DS1302、USB2.0芯片CY7C68013A等。 这里以普通的51系列单片机为例，通过实例介绍如何使用C51模拟I2C总线接口来读写I2C总线的EEPROM存储器。 4.1 电路设计 这里给出单片机AT89S51读写I2C总线接口的AT24C08存储器的电路原理图图，该电路图中所使用的元器件的参数及数量，如表所示。 4.2 程序设计 这里采用C51语言在Keil μVison3集成开发环境中编写程序。 本程序的功能是利用单片机的P1.0、P1.1作为I2C串行总线的SCL、SDA接口，向AT24C08写入10个字节的数据，然后再将写入的数据读出，并比较读写的数据是否完全一致。如果数据的读写一致，则点亮LED，表示写入正确；否则熄灭LED报警。 4.3 仿真分析 为了加深对I2C串行总线协议的理解，可以在Keil μVison3集成开发环境中对整个程序进行仿真。通过信号仿真，可以查看I2C总线中起始信号、终止信号以及数据读写的时序。具体操作步骤如下 |
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