这里我选择了13号、14号、15号三个项目的机器人，即：双足、四足、六足三个仿生类机器人。作为三个比较具有代表性的仿生类机器人，这里我姑且称它们为“246仿生三剑客”吧。
双足、四足、六足机器人，在我们目前入门篇的BEAM机器人中，主要按照机械结构的复杂程度，其难度是按照2-4-6逐步递增的，即：双足最简单、四足次之、六足最复杂；但是对于后面我们的中、高级篇中的多关节智能机器人来说，由于脚越多越容易保持平衡，其难度则是按照2-4-6逐步递减的，即双足的最复杂、四足次之、六足最简单。
在完成当前项目后，我们就有了“246仿生三剑客”的常规版、光能版、微能版等三队不同的版本组合。
“246仿生三剑客”常规版： 
“246仿生三剑客”光能版： 
“246仿生三剑客”微能版： 
双足 
四足 
六足 
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