 2015美国斯坦福大学的机器人专家以蝙蝠和鸟类在空中避免碰撞的方式为灵感，制造出了一种使用“变形翅膀”的飞行机器人。新款机器人的翅膀以碳纤维和聚酯薄膜打造，每个翅膀上都装有3D打印而成的鸟类腕关节装置，这些关节使翼手在翅膀拍打的过程中能够自动折叠和展开。驱动翅膀的翼臂通过肩关节与机器人的身体相连，翼展长度40cm，翼弦宽这种变形技术由斯坦福大学的专家研发，除了躲避碰撞以外，采用这种构造的未来飞行机器人还可以轻松穿过树枝等障碍物，并具备在意外冲撞后迅速恢复的能力。研究团队从研究鸟类和蝙蝠的翅膀入手。在飞行时，鸽子、燕子等鸟类可以把翅膀收拢在身体两侧以通过空隙，研究人员模仿这一动作打造了这款能够自主折叠和展开的机械装置。经过理论研究、数据计算及物理模拟，最终取得了成功。腕关节装置也使机器翼手在受到硬物撞击能发生暂时性形变，撞击过后再自动展开。这与鸟类羽毛遭遇障碍物时不会损伤翅膀结构完整性的原理相似。此项研究的第一作者Amanda Stowers说：“在遭遇相同的障碍时，鸟类不会受到影响，但大多数飞行器都会损坏。新增的腕关节装置使机翼能在不借助电脑技术或动力、且额外重量最小的前提下抵抗这样的冲击，并自动恢复初始状态。” 2015年早些时候，洛桑联邦理工学院的研究人员设计了一款空陆探索机器人，这款机器人运用了“自适应形态学”技术，可以适应不同地形并自动改变形状，根据行动需要迅速完成行走和飞行模式间的切换。机器人的灵感来源于吸血蝙蝠，有望被运用于搜救队的搜救任务中。  |
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