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铰链四杆机构的两个连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆，则该四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的特征是两个连架杆中，一个是曲柄，另一个是摇杆。曲柄摇杆机构能将主动件曲柄的整周回转运动转变为摇杆的往复摆动，也可以使摇杆的往复摆动转换为曲柄的整周回转运动。 雷达天线俯仰角调整机构 在曲柄摇杆机构中，通常曲柄为原动件，且作匀速转动，而摇杆为从动件，在一定角度范围内做变速往复摆动，如下图所示的雷达天线仰俯机构为这种曲柄摇杆机构。主动件曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2，使摇杆3在一定角度范围内摆动，则固定在摇杆3上的天线也能作一定角度的摆动，从而达到调整天线仰俯角大小的目的。 0!图 雷达天线仰俯角调整机构简图 1!雷达天线仰俯角调整机构运动动画 搅拌机机构 下图所示为搅拌机机构，该机构也是一个曲柄摇杆机构，主动件曲柄1回转，从动摇杆3往复摆动，利用连杆2的延长部分实现搅拌功能，该机构要求连杆2延长部分上E点的轨迹为一条卵形曲线，实现搅拌功能。 2!图 搅拌机机构简图 3!搅拌机机构运动动画 缝纫机踏板机构 下图a所示为缝纫机的踏板机构，b为其机构运动简图，踏板1（原动件）往复摆动，通过连杆2驱使曲柄3（从动件）作整周转动，再经过带传动使机头主轴转动。在实际使用中，缝纫机有时会出现踏不动或倒车现象，这是由于机构处于死点位置引起的，一般情况下，对于传动机构来讲死点是不利的，应采取措施使机构能顺利通过死点位置，对于缝纫机的踏板机构而言，它在正常运转时，是借助安装在机头主轴上的飞轮的惯性作用，使缝纫机踏板机构的曲柄冲过死点位置。 4!图 缝纫机踏板机构 5! 缝纫机踏板机构运动动画 颚式破碎机机构 如下图所示为两类颚式破碎机机构，该机构也是曲柄摇杆机构。左图（a）所示的颚式破碎机机构，当带轮1带动偏心轴2转动时，由于悬挂在偏心轴2上的动颚3，在下部与推杆4相铰接，使得动颚作复杂的平面运动。在动颚3和固定颚5上均装有颚板6，它上面加工有齿。当活动颚板作周期性的往复运动时，两个颚板时而靠近，时而远离。靠近时破碎物料7，远离时物料在自重下自由落出。从其机构运动简图b可以看出，此类颚式破碎机机构是通过固连在连杆上的动颚将矿石压碎。 如下右图是另外一类颚式破碎机的机构运动简图。曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动，可以看出，它和前一类颚式破碎机虽采用了相同的机构，但工作原理不同，它是通过固连在摇杆上的动颚将矿石压碎。 6!图 颚式破碎机机构 7!图 颚式破碎机机构运动动画 汽车前窗刮雨器机构 汽车前窗刮雨器机构也是一个曲柄摇杆机构，如下图，电机驱动主动件曲轴AB转动，使连杆带动摇杆左右摆动。摇杆绕D点的摆动可以驱动安装在摇杆延长部分的雨刷完成清扫挡风玻璃上雨水的动作。 8!图 汽车前窗刮雨器机构 摄影机抓片机构 摄影机抓片机构是曲柄摇杆机构，如下图。原动件为曲柄且作匀速转动，摇杆为从动件，在一定角度范围内作变速往复摆动，连杆延长部分上的E点沿点划线所示的卵形曲线运动。摄影机抓片是利用曲柄摇杆机构中连杆的延长部分来实现的。 9! 图 摄影机抓片机构 钢材步进输送机驱动机构 钢材步进输送机中的驱动机构包含两个相同的曲柄摇杆机构，如下图，曲柄1通过连杆2驱动摇杆3摆动，当曲柄1整周转动时，连杆2上的E点沿点划线所示的卵形曲线运动，若在E和E'上铰接推杆5，则当两个曲柄同步转动时，推杆也按此卵形轨迹平动。当E(E')点行经卵形曲线上部时，推杆作近似水平直线运动，推动钢材6前移。当E(E')点行经卵形曲线的其他部分时，推杆脱离钢材沿左面轨迹下降，返回和沿右面轨迹上升至原位置。曲柄每转一周，钢材就前进一步。 10! 图 钢材步进输送机驱动机构 庶吉士整理，转载请注明出处！ |
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