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=========================== (一)分析被控对象并提出控制要求2 V! \* x6 t& r' Y- Y5 ` 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点,了解被控对象机、电、液之间$ r1 Z, H% V, H% P5 r 的配合,提出被控对象对PLC控制系统的控制要求,确定控制方案,拟定设计任. t* h5 i5 X* m* c; x: x 务书。& l% ^2 S8 E3 c( q (二)确定输入/输出设备 根据系统的控制要求,确定系统所需的全部输入设备(如:按纽、位置开 关、转换开关及各种传感器等)和输出设备(如:接触器、电磁阀、信号指示 灯及其它执行器等),从而确定与PLC有关的输入/输出设备,以确定PLC的I/O( g& v, @' X+ {) i 点数。 (三)选择PLC; H2 D8 k5 @! F' J( b* r PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择,详见本章第二 节。7 ^9 t5 w8 a$ c- @* ] `2 y (四)分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 1.分配I/O点 画出PLC的I/O点与输入/输出设备的连接图或对应关系表,该部分也可在 第2步中进行。 2.设计PLC外围硬件线路* R1 C0 [( t2 d, J/ I. O! L/ S 画出系统其它部分的电气线路图,包括主电路和未进入PLC的控制电路等。; s* A$ o/ F5 X% M/ @/ u 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止( o* x X1 D' D; m: k# W 系统的硬件电气线路已经确定。3 C+ E- c7 \/ z (五)程序设计 1.程序设计 根据系统的控制要求,采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足8 X6 y6 } P! a0 f 系统控制要求为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序,逐步完善- m5 z5 d' e# a* Z2 w' q 系统指定的功能。除此之外,程序通常还应包括以下内容:( E% C2 V6 O' A% g m 1)初始化程序。在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,为启动作 必要的准备,避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有:对某些数据区 、计数器等进行清零,对某些数据区所需数据进行恢复,对某些继电器进行置 位或复位,对某些初始状态进行显示等等。0 b, ~: n' D8 Q' }: o D 2)检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立,一般在程序设计基 本完成时再添加。 3)保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以: c% d8 ]! \- J3 v 考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱,。2 }) K. p$ f8 h* i) x 2.程序模拟调试; F8 O' W' \. Q6 b 程序模拟调试的基本思想是,以方便的形式模拟产生现场实际状态,为程5 d7 o O% _3 J 序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同,模拟调试有硬 件模拟法和软件模拟法两种形式。6 p: v. c: |3 M 1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)! U7 l2 d/ I- c; a2 Z$ s( N 模拟产生现场的信号,并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端,其+ T) w! q4 X2 z c5 [* q 时效性较强。 2)软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序,模拟提供现场信号,其简单/ W- o/ F& r7 ]7 J8 ?) k; V 易行,但时效性不易保证。模拟调试过程中,可采用分段调试的方法,并利用! T' Y8 C, n) L7 S( U/ q 编程器的监控功能。: [: @9 N* @! t (六)硬件实施 硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内 容有: 1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 2)设计系统各部分之间的电气互连图。 3)根据施工图纸进行现场接线,并进行详细检查。0 ]1 y9 Z% w3 l& B* S 由于程序设计与硬件实施可同时进行,因此PLC控制系统的设计周期可大大' {, L7 c. g# { 缩短。' t0 @ r2 h5 U5 v4 `# Z (七)联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应 循序渐进,从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进/ ^) J- _% G8 x5 m8 H' A 行调试。如不符合要求,则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可 。 全部调试完毕后,交付试运行。经过一段时间运行,如果工作正常、程序 不需要修改,应将程序固化到EPROM中,以防程序丢失。) q1 }0 p& ~# @9 V ~1 y7 Z' t (八)整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、 PLC程序以及使用说明书等。 =======厚德共生 至信共赢=======
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