2. 伺服报警 报警号 报 警 内 容 400 伺服放大器或电机过载。 401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。 404 VRDY 信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关断。 正常情况下,VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 405 位置控制系统错误,由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 410 X 轴停止时,位置误差超出设定值。 411 X 轴运动时,位置误差超出设定值。 413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 414 X 轴数字伺服系统错误,检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。 416 X 轴编码器故障。 417 X 轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124 号参数。 420 Y 轴停止时,位置误差超出设定值。 421 Y 轴运动时,位置误差超出设定值。 423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。
FANUC-- 0 系统操作编程说明书3
424 Y 轴数字伺服系统错误,检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。 426 Y 轴编码器故障。 427 Y 轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224 号参数。 430 Z 轴停止时,位置误差超出设定值。 431 Z 轴运动时,位置误差超出设定值。 433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 434 Z 轴数字伺服系统错误,检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒,检查参数CMR。 436 Z 轴编码器故障。 437 Z 轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324
3. 超程报警 报警号 报 警 内 容 510 X 轴正向软极限超程。 511 X 轴负向软极限超程。 520 Y 轴正向软极限超程。 521 Y 轴负向软极限超程。 530 Z 轴正向软极限超程。 531 Z 轴负向软极限超程。