SOPC的基本知识

        软件开发包括两个部分：应用程序开发和驱动程序开发。应用程序开发是用户软件发开的主要部分，包括系统主程序 main()和其他程序。应用程序实现与系统设备的通讯主要是通过C的标准库或HAL系统库API来实现的。驱动程序开发是编写提供应用程序访问外部设备的程序代码。驱动程序直接和底层硬件的宏定义打交道。如果用户要访问的设备的驱动程序都编写好了，则设计者只要利用HAL提供的各种函数就可以编写应用程序。