上海三上自制2轴、3轴机械手在小型精密自动化车削加工中的应用
上海三上从2002年成立以来，一直秉承完美---挑战自我、责任---信守承诺、专注---
体现价值、品位---志存高远的公司理念，始终专注于小型精密车削加工技术。我国作为
制造业大国，在当前传统制造业普遍面临转型升级的大背景下，以机器换人：实现高速、精
密、自动化加工已成为制造业发展必然趋势。
上海三上在2010年5月引进日本长谷川机械2轴高速直线机械手后，开始了在小型精
密车床2轴、3轴直线机械手这一领域自主研发，同年9月配合国内高端客户的需求开始为
客户批量改造机械手自动化加工机床，通过持续不断学习和技术积累，如今已研发出第三代
小型精密车床2轴、3轴直线机械手，独创了双层料盘结构和三轴机械手机床一体化结构，
大幅节省机械手占地空间和客户工厂二次安装调整时间。
上海三上2轴、3轴直线机械手面对的客户是怎样需求？我们举个案例进行说明：
去年年初的时候，有一家国内知名企业主动找我司进行机械手配套项目商谈合作。这家客户
是给日本电装进行配套，加工变速箱的零件。该细长零件的精度要求非常高：尺寸公差要求
在0.01mm之内、圆柱度要求在0.008mm以内、圆度要求在0.003mm以内、工件装卸时和
夹具的间隙只有0.03mm。工件所有的表面不能有任何划伤、磕碰，且产品的铝屑属于带屑，
加工中缠绕很厉害。在这种情况下，上海三上全力以赴，从产品的毛坯到最终成品所有工艺
进行详细的分析，凭借多年来积累的机械手自动化加工经验，最终成功进行了第一台的机械
手改造工作，客户经过3个多月实际加工通过验收，当然这个自动化加工的工艺变更也必须
得到日本电装的技术认可。客户后续将所有设备全部进行机械手自动化加工改造。
为什么上海三上专注小型精密车削自动化加工？
主要原因在于小型精密车床加工产品的精度公差一般都是控制在0.01mm以内、形位公
差在5μ以内、圆度在1μ以内。机械手自动化加工在小型精密零件车削中应用的难度大，
很多自动化企业望而止步。因为产品精度高，对于机械手的装卸同样有着非常严格的要求。
我们实际业绩中针对最长70mm，最短1mm的工件都已实现机械手自动化加工。
上海三上2轴、3轴直线机械手在针对小型精密车削零件可以提供丰富多样的上下料选
择：振动盘、双层料盘、回转料盘、循环料箱式等多种形式，针对异形零件有角向识别功能，
另外着座检测功能，在线测量技术、推压检测技术，2台联机加工等多种技术综合运用能力，
可以满足高端用户的多样化加工需求。
如今上海三上2轴、3轴直线机械手已经被日本、香港、台湾等独资企业以及国内高端
客户所青睐，我司将继续在小型精密车削自动化加工领域不断前行，勇攀高峰。
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