很久以前分析的,一直在电脑的一个角落,今天发现贴出来和大家分享下。由于是word直接粘过来的有点乱,敬请谅解! S3C2410 Linux 2.6.35.7启动分析(第一阶段) 1. 依据arch/arm/kernel/vmlinux.lds 生成linux内核源码根目录下的vmlinux,这个vmlinux属于未压缩,带调试信息、符号表的最初的内核,大小约23MB;
3.将 arch/arm/boot/Image 用gzip -9 压缩生成arch/arm/boot/compressed/piggy.gz大小约1.5MB; 命令:gzip -f -9 < arch/arm/boot/compressed/../Image > arch/arm/boot/compressed/piggy.gz 4. 编译arch/arm/boot/compressed/piggy.S 生成arch/arm/boot/compressed/piggy.o大小约1.5MB,这里实际上是将piggy.gz通过piggy.S编译进piggy.o文件中。而piggy.S文件仅有6行,只是包含了文件piggy.gz;
内核启动分析: 本文着重分析S3C2410 linux-2.6.35.7 内核启动的详细过程,主要包括: zImage 解压缩阶段、 vmlinux 启动汇编阶段、 startkernel 到创建第一个进程阶段三个部分,一般将其称为 linux 内核启动一、二、三阶段,本文也将采用这种表达方式。对于 zImage 之前的启动过程,本文不做表述,可参考前面正亮讲得 “ u-boot的启动过程分析”。
本文中涉及到的术语约定如下: 基本内核映像:即内核编译过程中最终在内核源代码根目录下生成的 vmlinux 映像文件,并不包含任何内核解压缩和重定位代码; zImage 内核映像:包含了内核piggy.o及解压缩和重定位代码,通常是目标板 bootloader 加载的对象; zImage 下载地址:即 bootloader 将 zImage 下载到目标板内存的某个地址或者 nand read 将 zImage 读到内存的某个地址; zImage 加载地址:由 Linux 的 bootloader 完成的将 zImage 搬移到目标板内存的某个位置所对应的地址值,默认值 0x30008000 。 1、 Linux 内核启动第一阶段:内核解压缩和重定位 该阶段是从 u-boot 引导进入内核执行的第一阶段,我们知道 u-boot 引导内核启动的最后一步是:通过一个函数指针 thekernel()带三个参数跳转到内核( zImage )入口点开始执行,此时, u-boot 的任务已经完成,控制权完全交给内核( zImage )。 稍作解释,在 u-boot 的文件arch\arm\lib\bootm.c(uboot-2010.9)中定义了 thekernel, 并在 do_bootm_linux 的最后执行 thekernel. 定义如下:void (*theKernel)(int zero, int arch, uint params); theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep); //hdr->ih_ep----Entry Point Address uImage 中指定的内核入口点,这里是 0x30008000 。 theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); 其中第二个参数为机器 ID, 第三参数为 u-boot 传递给内核参数存放在内存中的首地址,此处是 0x30000100 。 由上述 zImage 的生成过程我们可以知道,第一阶段运行的内核映像实际就是arch/arm/boot/compressed/vmlinux,而这一阶段所涉及的文件也只有三个: (1)arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds (2)arch/arm/boot/compressed/head.S (3)arch/arm/boot/compressed/misc.c 下面的图是使用64MRAM时,通常的内存分布图: 下面我们的分析集中在 arch/arm/boot/compressed/head.S, 适当参考 vmlinux.lds 。 从linux/arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds文件可以看出head.S的入口地址为ENTRY(_start),也就是head.S汇编文件的_start标号开始的第一条指令。 下面从head.S中得_start 标号开始分析。(有些指令不影响初始化,暂时略去不分析) 代码位置在/arch/arm/boot/compressed/head.S中: start: .type start,#function /*uboot跳转到内核后执行的第一条代码*/ .rept 8 /*重复定义8次下面的指令,也就是空出中断向量表的位置*/ mov r0, r0 /*就是nop指令*/ .endr
b 1f @ 跳转到后面的标号1处 .word 0x016f2818 @ 辅助引导程序的幻数,用来判断镜像是否是zImage .word start @ 加载运行zImage的绝对地址,start表示赋的初值 .word _edata @ zImage结尾地址,_edata是在vmlinux.lds.S中定义的,表示init,text,data三个段的结束位置 1: mov r7, r1 @ save architecture ID 保存体系结构ID 用r1保存 mov r8, r2 @ save atags pointer 保存r2寄存器 参数列表,r0始终为0 mrs r2, cpsr @ get current mode 得到当前模式 tst r2, #3 @ not user?,tst实际上是相与,判断是否处于用户模式 bne not_angel @ 如果不是处于用户模式,就跳转到not_angel标号处 /*如果是普通用户模式,则通过软中断进入超级用户权限模式*/ mov r0, #0x17 @ angel_SWIreason_EnterSVC,向SWI中传递参数 swi 0x123456 @ angel_SWI_ARM这个是让用户空间进入SVC空间 not_angel: /*表示非用户模式,可以直接关闭中断*/ mrs r2, cpsr @ turn off interrupts to 读出cpsr寄存器的值放到r2中 orr r2, r2, #0xc0 @ prevent angel from running关闭中断 msr cpsr_c, r2 @ 把r2的值从新写回到cpsr中
/*读入地址表。因为我们的代码可以在任何地址执行,也就是位置无关代码(PIC),所以我们需要加上一个偏移量。下面有每一个列表项的具体意义。 LC0是表的首项,它本身就是在此head.s中定义的 .type LC0, #object LC0: .word LC0 @ r1 LC0表的起始位置 .word __bss_start @ r2 bss段的起始地址在vmlinux.lds.S中定义 .word _end @ r3 zImage(bss)连接的结束地址在vmlinux.lds.S中定义 .word zreladdr @ r4 zImage的连接地址,我们在arch/arm/mach-s3c2410/makefile.boot中定义的 .word _start @ r5 zImage的基地址,bootp/init.S中的_start函数,主要起传递参数作用 .word _got_start @ r6 GOT(全局偏移表)起始地址,_got_start是在compressed/vmlinux.lds.in中定义的 .word _got_end @ ip GOT结束地址 .word user_stack+4096 @ sp 用户栈底 user_stack是紧跟在bss段的后面的,在compressed/vmlinux.lds.in中定义的 @ 在本head.S的末尾定义了zImag的临时栈空间,在这里分配了4K的空间用来做堆栈。 .section ".stack", "w" user_stack: .space 4096 GOT表的初值是连接器指定的,当时程序并不知道代码在哪个地址执行。如果当前运行的地址已经和表上的地址不一样,还要修正GOT表。*/ .text adr r0, LC0 /*把地址表的起始地址放入r0中*/ ldmia r0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, sp} /*加载地址表中的所有地址到相应的寄存器*/ @r0是运行时地址,而r1则是链接时地址,而它们两都是表示LC0表的起始位置,这样他们两的差则是运行和链接的偏移量,纠正了这个偏移量才可以运行与”地址相关的代码“ subs r0, r0, r1 @ calculate the delta offset 计算偏移量,并放入r0中 beq not_relocated @ if delta is zero, we are running at the address we were linked at. @ 如果为0,则不用重定位了,直接跳转到标号not_relocated处执行 /* * 偏移量不为零,说明运行在不同的地址,那么需要修正几个指针 * r5 – zImage基地址 * r6 – GOT(全局偏移表)起始地址 * ip – GOT结束地址 */ add r5, r5, r0 /*加上偏移量修正zImage基地址*/ add r6, r6, r0 /*加上偏移量修正GOT(全局偏移表)起始地址*/ add ip, ip, r0 /*加上偏移量修正GOT(全局偏移表)结束地址*/ /* * 这时需要修正BSS区域的指针,我们平台适用。 * r2 – BSS 起始地址 * r3 – BSS 结束地址 * sp – 堆栈指针 */ add r2, r2, r0 /*加上偏移量修正BSS 起始地址*/ add r3, r3, r0 /*加上偏移量修正BSS 结束地址*/ add sp, sp, r0 /*加上偏移量修正堆栈指针*/ /* * 重新定位GOT表中所有的项. */ 1: ldr r1, [r6, #0] @ relocate entries in the GOT add r1, r1, r0 @ table. This fixes up the str r1, [r6], #4 @ C references. cmp r6, ip blo 1b not_relocated: mov r0, #0 1: str r0, [r2], #4 @ clear bss 清除bss段 str r0, [r2], #4 str r0, [r2], #4 str r0, [r2], #4 cmp r2, r3 blo 1b bl cache_on /* 开启指令和数据Cache ,为了加快解压速度*/ @ 这里的 r1,r2 之间的空间为解压缩内核程序所使用,也是传递给 decompress_kernel 的第二和第三的参数 mov r1, sp @ malloc space above stack add r2, sp, #0x10000 @ 64k max解压缩的缓冲区 @下面程序的意义就是保证解压地址和当前程序的地址不重叠。上面分配了64KB的空间来做解压时的数据缓存。 /* * 检查是否会覆盖内核映像本身 * r4 = 最终解压后的内核首地址 * r5 = zImage 的运行时首地址,一般为 0x30008000 * r2 = end of malloc space分配空间的结束地址(并且处于本映像的前面) * 基本要求:r4 >= r2 或者 r4 + 映像长度 <= r5 (1)vmlinux 的起始地址大于 zImage 运行时所需的最大地址( r2 ) , 那么直接将 zImage 解压到 vmlinux 的目标地址 cmp r4, r2 bhs wont_overwrite /*如果r4大于或等于r2的话*/ (2)zImage 的起始地址大于 vmlinux 的目标起始地址加上 vmlinux 大小( 4M )的地址,所以将 zImage 直接解压到 vmlinux 的目标地址 add r0, r4, #4096*1024 @ 4MB largest kernel size cmp r0, r5 bls wont_overwrite /*如果r4 + 映像长度 <= r5 的话*/ @ 前两种方案通常都不成立,不会跳转到wont_overwrite标号处,会继续走如下分支,其解压后的内存分配示意图如下: mov r5, r2 @ decompress after malloc space mov r0, r5 /*解压程序从分配空间后面存放 */ mov r3, r7 bl decompress_kernel /******************************进入decompress_kernel***************************************************/ @ decompress_kernel共有4个参数,解压的内核地址、缓存区首地址、缓存区尾地址、和芯片ID,返回解压缩代码的长度。 decompress_kernel(ulg output_start, ulg free_mem_ptr_p, ulg free_mem_ptr_end_p, int arch_id) { output_data = (uch *)output_start;/* Points to kernel start */ free_mem_ptr = free_mem_ptr_p; /*保存缓存区首地址*/ free_mem_ptr_end = free_mem_ptr_end_p;/*保存缓冲区结束地址*/ __machine_arch_type = arch_id; arch_decomp_setup(); makecrc(); /*镜像校验*/ putstr("Uncompressing Linux..."); gunzip(); /*通过free_mem_ptr来解压缩*/ putstr(" done, booting the kernel.\n"); return output_ptr; /*返回镜像的大小*/ } /******************************从decompress_kernel函数返回*************************************************/ add r0, r0, #127 + 128 bic r0, r0, #127 @ align the kernel length对齐内核长度 /* * r0 = 解压后内核长度 * r1-r3 = 未使用 * r4 = 真正内核执行地址 0x30008000 * r5 = 临时解压内核Image的起始地址 * r6 = 处理器ID * r7 = 体系结构ID * r8 = 参数列表 0x30000100 * r9-r14 = 未使用 */ @ 完成了解压缩之后,由于内核没有解压到正确的地址,最后必须通过代码搬移来搬到指定的地址0x30008000。搬运过程中有 @ 可能会覆盖掉现在运行的重定位代码,所以必须将这段代码搬运到安全的地方, @ 这里搬运到的地址是解压缩了的代码的后面r5+r0的位置。 add r1, r5, r0 @ end of decompressed kernel 解压内核的结束地址 adr r2, reloc_start ldr r3, LC1 @ LC1: .word reloc_end - reloc_start 表示reloc_start段代码的大小 add r3, r2, r3 1: ldmia r2!, {r9 - r14} @ copy relocation code stmia r1!, {r9 - r14} ldmia r2!, {r9 - r14} stmia r1!, {r9 - r14} cmp r2, r3 blo 1b bl cache_clean_flush @清 cache ARM(add pc, r5, r0) @ call relocation code 跳转到重定位代码开始执行 @ 在此处会调用重定位代码reloc_start来将Image 的代码从缓冲区r5帮运到最终的目的地r4:0x30008000处 reloc_start: add r9, r5, r0 @r9中存放的是临时解压内核的末尾地址 sub r9, r9, #128 @ 不拷贝堆栈 mov r1, r4 @r1中存放的是目的地址0x30008000 1: .rept 4 ldmia r5!, {r0, r2, r3, r10 - r14} @ relocate kernel stmia r1!, {r0, r2, r3, r10 - r14} /*搬运内核Image的过程*/ .endr cmp r5, r9 blo 1b mov sp, r1 /*留出堆栈的位置*/ add sp, sp, #128 @ relocate the stack call_kernel: bl cache_clean_flush @清除cache bl cache_off @关闭cache mov r0, #0 @ must be zero mov r1, r7 @ restore architecture number mov r2, r8 @ restore atags pointer @ 这里就是最终我们从zImage跳转到Image的伟大一跳了,跳之前准备好r0,r1,r2 mov pc, r4 @ call kernel 到此kernel的第一阶段zImage 解压缩阶段已经执行完。 第二阶段的在另外一篇中分析。 |
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