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德国 二战爆发前德国军队广泛列装的Kar-98K步枪被认为可以满足需求，所以半自动步枪的研制比美国、苏联落后，尤其在1941年至1942年间，在东线战场德国军队的标准步枪Kar98k在火力上根本无法和苏联的半自动步枪较量。而德军装备的MP-40冲锋枪也时常由于射程不足而无法作出有效还击。于是为军队装备一种可以与苏军SVT-40步枪有效抗衡的半自动步枪的议程也随即被提了上来。 G41半自动步枪 1941年，德国两大兵工企业——毛瑟公司与沃尔特公司几乎同时推出了各自的半自动步枪，但毛瑟公司的产品在竞争中失利，德国军队决定沃尔特公司设计新式的半自动步枪来取代老旧的K-98步枪成为军队的标准装备，命名为Gewehr 41（简称G41），使用7.92×57mm标准毛瑟步枪弹，10发弹匣供弹，子弹须用弹桥从机匣顶部压入弹匣。1942年8月开始生产到1944年停产时仅生产了12万支。
G43半自动步枪 由于G41比较笨重，子弹填装不方便，必须用弹桥从上面将弹匣装满，不太受军队的欢迎。沃尔特公司对G41加以改进，于1943年中旬推出了带有10发下装弹匣的Kar 43半自动步枪，被命名为Gewehr 43（简称G43）。
G43步枪1943年开始大量生产并装备部队，装备瞄准具还可以作为狙击步枪来使用，并且非常出色。到战争结束时G43共生产了40万支。据统计，总共有349278支普通的G43和53433支带瞄准镜的G43步枪进入到了德国军队中服役。 参数：7.92×57mm毛瑟步枪弹，导气式自动方式， 10发弹匣，战斗全重4.7公斤，全枪长1117毫米，初速745米/秒，有效射程800米。
在1944年初的苏德战场上，德军利用G43半自动步枪武器配合上MG-34/42机枪已对苏军构成了相当强大阻击火力，在步枪有效射程上的自动/半自动武器密度上已超过了苏军。在西线战场上，由于德军的G43装备数量少,而美军从军官到士兵普遍装备了M1式加兰德半自动步枪。因此在对射中，德军占不到任何的便宜。
G41与G43外观最显著的区别，枪口装有环形导气装置，有点类似“老套筒”的枪口，弹匣外形也不一样。
法国 MAS 49式半自动步枪 1944年末，法国开始研制新型步枪，不久便研制出了MAS44式7.5mm半自动步枪样枪，经多次改进后，于1949年确定为法军制式装备，称MAS49式半自动步枪，1950年装备部队。枪托为两段式，弹匣为梯形。该枪除被法军使用外，还出口阿尔及利亚和印度等国。 MAS49研制于1944年，但没赶上参加二战，严格意义上不能算是二战半自动步枪。 MAS49式参数：口径7.5mm，初速820m／s ，有效射程600m，战斗射速15～20发，导气式自动方式，10发弹匣 ，全枪长1100mm，枪重4.7公斤。
MAS 49/56式半自动步枪 MAS49／56式参数：口径7.5mm，初速825m／s ，有效射程600m，战斗射速15～20发，导气式自动方式，10发弹匣 ，全枪长1100mm，枪重3.9公斤。
MAS49/56式步枪的枪身、枪管比MAS 49步枪的短，枪口消焰器可用来发射枪榴弹并装有榴弹发射器瞄准具。MAS49式步枪不能装刺刀，MAS 49/56式则配有刺刀。
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