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我之前从未飞过直机，先后飞过的四轴飞控有KK、老乔牌MWC、玉兔、FF，现在就这四款飞控作一下个人的使用测评。
KK是我入门四轴的第一块飞控，可以这么说，自从MR将KK的暴利打成了原形，才有了今天多旋翼的如此流行。
我先后一共拥有过六块KK，第一块KK是168元买的散件，后来承蒙某商家搞活动，送了我5片KK的PCB空板，
我自购元件，焊出了五块KK板:em00: 。
KK的使用确实比较简单，调试也非常简便，这才让我对四轴彻底的入了迷，但KK由于没有自稳功能，
导致了多次在飞远后或有风天因为看不清姿态而炸机收场。初飞KK时，我创下了一块电池的飞行内炸了
八支桨的纪录，一个星期炸了100元的桨，那时候的1045正反桨还很贵，一支5块5，炸起来真是肉痛:em17:
。后来入了LAMA桨，炸桨再也不心痛了。还引领了一次LAMA桨的风潮，导致淘宝上的某商家一天销售LAMA桨
数千支的热潮:em15:
对KK的总结是：便宜、调试简单、升级固件方便、支持单轴到N轴的飞行模式，但功能比较少，
是带领广大模友入门四轴的功臣。并且始终感觉KK是练技术的第一选择。
后来入手了老乔的MWC飞控，第一次体会到了自稳的乐趣，只要一松杆，飞机马上就能恢复到水平状态，
感觉真是太爽了，也体会到了罗盘的作用，只要罗盘一开，方向就能锁得死死的，但气压定高，
感觉从来没有生效过，感觉应该是定高的算法可能有些问题。
不过MWC的调试确实很难，有时候不怎么调，都能好飞得不得了，有时候却会很难飞，所幸的是，
老乔的售后做的非常好，经常半夜帮我远程调机，并且老乔也有详细的教程。但估计由于MWC的作者是国外的，
有时很难正确理解到MWC原作者的真实意图，对调试软件的PID也没有一个很好的理解，
我们的意见也无法得到作者的支持。
后来MWC也有了CF功能，由于我的飞控寄回给老乔升级了，现在新的机架还没有，一直没有
真正的体会过。
对MWC总结：调试比较麻烦，调试好了，非常好飞；英文好的模友，可以看看官网，可能会有
比较大的收获；气压定高效果一般；老乔的服务很好；那份教程是目前见过最详细的。
MWC反厂期间，新入了玉兔飞控，玉兔飞控给人的感觉非常不错，首先，他的插针是横向的，
这样装机的话，各种连线不会占高度，就不需要搭很高的高楼了；第二，从外观看，板子的做工非常精致，
PCB的布线有点像电脑主板那样好看；第三板子还有八个LED，这一点非常新颖。
装机试飞后，发现玉兔很好飞，比调试完美的MWC更好飞，并且功能强大，有超声波定高与气压定高
，并且两种传感器是在2米的高度无缝切换的，定高的操作方法也非常方便，只需要打开定高开关，
当油门不动时，就进入定高了，我在气压计上面加了一块海棉，试过在三级左右的风中，能稳稳定在10米左右
的高度。超声波定高也很给力，试过爬楼梯、水上漂。
我在玉兔上第一次体会到了CF的魅力，打开CF，根本不用管哪是机头，哪是机尾，也没有了X与十字的区别
，只要自己站的方位不动，拉升降，就是往回飞，向左打副翼，一定是向左飞，根本没有了之前飞远了
看不清姿态怕打错舵的担忧。
玉兔的自稳与MWC一样的出色，松杆都能快速的恢复水平。飞玉兔，脱控根本就不是问题，甚至可以放
下控来聊天喝水。最主要的是调试非常简单，我每次都是直接用官方的默认参数飞的。玉兔的售后也非常
给力，基本上大家反映的问题或要求，很快都能得到官方的回应，新升级的固件也从没出现过不如老固件
的情况。飞控自带了低电压报警，省了一个报警电显。
对玉兔的总结：板子做工好看；功能多；调试方便；性能稳定；与KK、MWC一样，支持各种不同的飞
行模式；说明书详尽，售后也不错。
看到论坛上的FF比较火热，刚好有一位模友说他买的FF怎么都上不了天，我自认经验还不算差，就
又将这块FF收了回来，想试试这个号称“只要一个电话，30分钟就能爽飞”的FF到底怎么样。收到板子后，
首先板子的做工就让我大跌眼镜：板子的布线稀稀拉拉，特别板上那两颗大大的电容，真是难看之极，
做工看起来与KK差不多。
但想着不能以貌取人呀，先试试性能吧，就开始了我难以回首的调机历程：在FF群里下载了相关的
说明书及资料，但FF的说明书是极其简单的一页纸，写得也是不清不楚，根本就不是写给新手看的，
我这个自认不算新手的四轴玩家都根本看不明白，我现在才真体会到了“只要一个电话”的意思，原来
是真的需要电话咨询才能明白的:em17: 。可我偏偏运气不太好，FF群里是有N多的管理员，ID都叫“XX售后”
，可是那天就没有一人出来回答我的提问。直到搞了几个钟，才问到了某位售后的电话，打过去，
按照他的指导，却依然无法解锁，更别说飞了，后来实在是没办法，在第二天，将板子寄回给他，
他后来才告诉我，板子里有一个“连重刷新的固件都无法清除的问题”。而FF的上位机软件是英文的，
说明书也没有详细的使用说明，各种选项都是自己会跳来跳去的，根本无法选择。
售后已经将解决完问题的FF板发回给我了，我却没有了再拆机重装的冲动了（只有一个机架，
已经装了其他飞控了），所以至此还没有试飞过FF ，等新机架到手，再装FF试飞，在栋栋那买的电机电调
都已经好久了。
对FF的总结：说明书不详细、解锁方法复杂、好像目前只支持四轴的X与十字模式、
售后的态度不错，价格是带自稳的这三款飞控里最便宜的。没有对FF的飞行总结
此上是本人所用过的四款飞控的一点使用感受。
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