|
多数模友的感受中，开源飞控在易用性、稳定性上相比商业飞控有所欠缺，而商业飞控在价格、开放性、扩展性上又缺乏优势。在寻求二者平衡上，零度智控与我们准备共同发起以零度飞控系统YS-X4为原型的32位开源飞控项目，希望以开放的心态维护行业良性的竞争，以此来促进无人机的发展。 开源项目名称EVA AutoPilot 软件开源，协议采用GPL v3 硬件开源，协议采用Creative Commons BY-SA 硬件部分 EVA使用了32位的ARM处理器 IMU部分包含了3轴陀螺仪、3轴加速计、气压计和温度传感器，使用了高精度的AD转换器 EVA支持GPS和3轴数字陀螺仪 另外EVA支持单电源供电，无需外接UBEC 具体情况如下 -------------处理器---------------- 处理器 AT91RM9200 ARM920T内核 主频180MHz 200MIPS ps:MIPS是百万条指令/每秒 缓存 32KB（16KB的数据缓存 16KB的指令缓存） 内存（SRAM）16KB 外置RAM（SDRAM） 64Mb 外置DataFlash 512KB -------------IMU模块部分---------------- 陀螺仪 使用两块芯片，LPR430AL和LY330ALH 三轴：LPR430AL负责X和Y轴，LY330ALH负责Z轴 度范围±300dps 数据采样频率140HZ 输出很稳定，不易受温度影响 抗高速震荡 （High shock and vibration survivability ） 加速计 ADXL335 三轴 精度范围 ±3 g 数据采样频率高，最高达到1600Hz 低功耗（350uA） 极好的抗高速震能力（10,000 g shock survival ） 输出极其稳定，不易受温度影响 气压计 MPXA6115A 灵敏度（Sensitivity） 45.0mV/kPa 输出很稳定，不易受温度影响（0度到85度的工作环境，最大误差是±1.5%） 温度自动补偿 在高温度的环境下，精度增高 温度传感器 LM335 输出稳定，误差范围±%2 IMU AD（模数）转化器 ADS1255 24位采样精度 ps：对于气压计的采样能达到10cm的精度 采样速率30kSPS，即每秒3万次， kSPS：kilo Samples per Second 表示每秒采样千次 -------------GPS模块部分---------------- GPS NEO-6 灵敏度 -162 dBm 导航刷新速率 5Hz 水平位置定位精度 2.5m 速度测量精度（Velocity accuracy） 0.1m/s 方向定位精度 0.5° 数字罗盘 HMC5883L 3轴 使用12位精度的AD转换，使得具有1°的罗盘方向分辨率 数据采样频率 160Hz 超低功耗 ------------------------------------------ 软件部分的特点 飞行超稳 姿态解算 支持云台 自动起飞 定点飞行 兴趣点锁定 智能上锁 地面控制 过载控制 自定义航线，GPS智能导航 一键GPS返航 航向锁定（care free） 支持3轴、4轴、6轴、8轴飞行器 支持GPS模式和手动模式，可在飞行中通过遥控器实时切换 ------------------------------------------ 即将提供所有电路原理图及PCB图，CC BY-SY许可方式下 载，敬请关注哦   |
|
|
