【课程】河南广播电视大学_机械设计基础26_6.5

6.5 机构创新实例
 

想一想： 在平面连杆机构的基础上，如何进行机构创新来满足现代机械发展的需要呢？

一、本节关键词

爬杆机器人

二、本节重难点学习

（一）爬杆机器人

爬杆机器人模仿尺蛾科昆虫尺蠖（huò）的动作向上爬行，爬行机构由简单的曲柄滑块机构和上下两个自锁套组合而成。电动机与曲柄固接，驱动装置运动，上下两个自锁套是实现爬杆的关键机构。当自锁套有向下运动趋势时，锥套、钢球、圆杆之间会形成可靠的自锁，使装置不能下滑，而上行时自锁解除。

（二）创新应用实例

自动装载机 炉门自动启闭系统 步行机器人 搅面机