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工业机器人性能规范和测试方法

2015-07-08  圣人小童

工业机器人性能规范和测试方法

2014-11-12 10:23 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 110 次 字号:

摘要:工业机器人性能规范和测试方法 工业机器人的测试通常是指性能规范的侧试。按 照国家标准GB/T 12642-2001的规定,工业机器人 的性能规范包括位姿特性、距离准确度和重复性、轨 迹特性、最小定位时间、静态柔顺性和面向应用的特 殊性能规范。 1工业机器人性能

工业机器人性能规范和测试方法
    工业机器人的测试通常是指性能规范的侧试。按
照国家标准GB/T 12642-2001的规定,工业机器人
的性能规范包括位姿特性、距离准确度和重复性、轨
迹特性、最小定位时间、静态柔顺性和面向应用的特
殊性能规范。
1工业机器人性能指标
表征工业机器人性能的指标见表27.1-7。
工业机器人性能指标
    表27.1-8中比较全面地列出了工业机器人的各
项规范、功能和特性参数,对一般产品说明和有关位
姿特性的轨迹特性内容可参照适当增列必须给出工作
空间图。
工业机器人的特性数据表
2工业机器人测试方法
    在侧试工业机器人时,必须是在额定负载下按国
家标准GB/T 12645-2001所规定的侧试环境、测试
速度、测试次数、测试步骤,以及按规定设置的测试
点和测试轨迹进行。
    工业机器人性能规范的测试方法和测试设备,仍
在不断的开发中。就目前而言,可归纳为以下6类:
末端执行器具有简单几何形状的测盆法、轨迹比较
法、三边法、极坐标侧量法、三角法和坐标测盆法,
见表27.1-9。
    选择测试方法时,除考虑能否满足性能规范的测
试外,必须考虑到测试系统的维数、准确度、重复性、
分辨力、测试空间大小、适应范围和采样速率等。
工业机器人测试方法
   

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