自适应控制

自适应控制

2014-11-13 14:30 作者:管理员11 来源:未知 浏览: 66 次 字号: 大 中 小

摘要:自适应控制 自适应控制是指当环境条件和对象参数有急剧变 动时，通过控制系统参数和控制作用的适应性改变， 而保持其某一性能仍运行于最佳状态的方法。其定义 参见本篇第1章3.2节。模型参考自适应系统结构见 图27.4-8。 自适应控制一般包括参数辨识和控制规律

自适应控制
    自适应控制是指当环境条件和对象参数有急剧变
动时，通过控制系统参数和控制作用的适应性改变，
而保持其某一性能仍运行于最佳状态的方法。其定义
参见本篇第1章3.2节。模型参考自适应系统结构见
图27.4-8。

    自适应控制一般包括参数辨识和控制规律部分。
它只适用于线性定常系统，不能直接用于机器人控
制。但是如在自适应过程中，对象参数认为不变，即
使模型和对象为线性的假设不成立，也能给出满意的
结果。