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БМД是俄文伞兵战斗车辆一词的缩写，英文译作BMD。 前苏联 /俄罗斯BMD系列伞兵战车为一种自行火炮和装甲车合一的水陆两用空降战斗车辆，有BMD-1、BMD-2、BMD-3、BMD-4四个主车型和数种衍生型。 BMD-1伞兵战车 1970年装备苏联空降部队。主炮为一门73毫米低压滑膛炮，射速6～7发/分，在1000米距离上破甲厚度为300毫米，有效射程1300米，弹药基数40发。主炮右侧有1挺7.62mm并列机枪，弹药基数2000发。该车车顶有AT-3 “赛格”反坦克导弹发射轨，备弹3发，射程500～3000米。车首两侧还各装有1挺7.62毫米航向机枪。
乘员2人，载员5人。全重7.5吨，柴油发动机功率221千瓦（300马力），水上行驶时由车体后部的2个喷水推进器推进。公路最大时度70公里，水上时速10公里，公路最大行程320公里。 
BMD-2伞兵战车
1989年批量生产并装备空降部队。BMD-2基本上是BMD-1的底盘改进后加上新的炮塔。主炮为一门配有双向稳定器的30毫米机炮，射速200～500发/分，有效射程4000米，弹药基数300发。火炮右侧装有1挺7.62毫米并列机枪，弹药基数2540发。炮塔顶部安装有一具导弹发射架，可发射AT-4 “塞子”或AT-5 “拱肩” 反坦克导弹，载弹3枚，最大射程分别为2000米和4000米。车首还有一挺7.62毫米航向机枪，弹药基数400发。
乘员3人，载员4人。全重8.22吨，柴油发动机功率176千瓦，公路最大速度为60公里/小时，最大行程为400-450公里。水上行驶时由车体后部的2个喷水推进器推进。 与BMD-1的外观识别：主炮不同。 
BMD-3伞兵战车
BMD-3是一种全新的车辆，它将BMP-2步兵战车的整个炮塔安装在一种新的底盘上。20世纪90年代初装备空降部队和海军陆战队，实现了人车一起伞降。30毫米机炮配有500发穿甲燃烧弹，260发榴弹。炮塔顶部装有1具反坦克导弹发射架，可发射AT-4 或AT-5导弹，导弹数量为4枚。火炮左侧1挺7.62毫米并列机枪，弹药基数2000发，车前部右侧还有1挺5.45毫米机枪，弹药基数2160发。车长舱口左侧装有1具AGS-17式30毫米自动榴弹发射器，射程50～1200米，备弹551发。炮塔两侧各装有3具81毫米烟幕弹发射器。
乘员3人，载员5人，柴油发动机功率330千瓦，车重13.2吨。公路最大时度70公里，水上时速10公里，陆上最大行程：公路500公里，越野350公里。 与BMD-2外观识别：底盘前脸、负重轮、烟雾发射器 
BMD-4伞兵战车 （BMD-3M） 采用了BMD-3伞兵战车的底盘但更换了炮塔和主炮，100毫米低压线膛炮、30毫米机炮并列安装，左侧还有7.62毫米并列机枪，车首一挺5.45毫米航向机枪。100毫米主炮还可发射炮射导弹。可人车一起伞降。最初小批量生产型为BMD-3M， 大批量生产型为BMD-4。 BDM-4乘员3人，载员6人，柴油发动机功率368千瓦，公路最大时度70公里，水上时速10公里。 与 BMD-3外观识别：主炮不同，无外置反坦克导弹发射装置。 BMD-3M
BMD-4（底盘外形有变化）
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