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解析:部署高清及超高清摄像机到底有多大必要性?

 长江水寒 2015-07-13

随着图像技术的发展,人们对图像清晰度的要求越来越高,高清摄像机的大规模应用已是必然趋势,720P1080P4K,甚至8K的产品已经进入人们的视野,如果从像素来讲,100万,200万,500万,800万,1200万,1600万等等,不久的将来,我们将会看到万万级别的应用。接下来,我们从技术及经济性的角度来谈谈高清摄像机的必要性。


回顾一下监控需求这个话题,监控系统中主要包括以下的目标监控需求。

  1. 1. 一般监控(侦测):

一般监控是指对场景进行大概地了解,如广场的总体人流情况,但没有对人流中人脸识别的需求;公路的车流情况,但没有对车牌进行识别的需求。

  1. 2. 目标识别(识别):

目标识别的监控需求,是在一般监控的基础上,对画面清晰度(像素数)有更高的要求,要求能够对画面中的人物进行精确的识别,人脸或车牌信息。

  1. 3. 细节监控(确认):

高度清晰的细部特征识别主要用在一些特殊应用场所,比如赌场、ATM机、银行柜员、商场收银等场所,要求在目标识别基础上,得到更多的细节特征参考。

概念解析

像素密度:是指在一定范围内的像素数量。像素密度=水平像素分辨率÷视野范围。比如1920×1080像素,视野场景覆盖1920cm,则像素密度为1920pix÷1920cm=1pix/cm,即100pix/mPPM)。

利用像素计算器,来看看,像素密度跟哪些参数有关系,通过下图,我们很清晰的看到与摄像机分辨率、物距、焦距有关系。选择一款1080P的摄像机,固定焦距值拖动物距,其分辨率会随着物距的增大而减小;固定物距值,拖动焦距,分辨率随焦距的增大而增大。


我们再次简单的描述下根据监控的三个等级来确认所需的分辨率(以下数据来源安讯士学院)因不同的需求,不同的部门对此也会有不同的标准,在实际应用中,也会受到人的主观判断,现场的环境,摄像机和镜头的成像质量对此都会受影响。SKL(瑞典国家司法科学实验室)建议适用于确认的分辨率应当至少为500像素/=5像素/厘米。


像素密度


假定人脸宽度为16厘米,那么用于脸部“确认”的推荐值是80像素。


像素的差异对车牌识别的影响


场景覆盖范围

那么一台1280x720的摄像机可以覆盖多大的范围呢?


进行“确认”需要500像素/米,在1280×720分辨率下进行“确认”,则1280像素/500像素=2.56米,可以让我们在这个距离范围内进行确认。因此,在符合500像素/米要求的情况下,我们能够覆盖的最大场景宽度为2.56米。


其他常用分辨率场景宽度覆盖范围:

分辨率

侦测3像素

20pix/m

识别16像素

100pix/m

确认80像素

500pix/m

640×480

32

6.4

1.28

1280×720

64

12.8

2.56

1920×1080

96

19.2

3.84

3840×2160

192

38.4

7.68

结论:摄像机的分辨率越高,在同等像素密度下,所能覆盖更广的场景宽度。

镜头与识别线的关系

从上表中得到的结论720P摄像机,人脸达到“确认”级别,其最大场景宽度为2.56米,随着焦距的变大其水平视角越来越窄,识别线宽度并不会发生变化。


视角与传感器,焦距的关系

视角与摄像机传感器尺寸有关,与镜头焦距有关。当确认了传感器尺寸,镜头焦距,水平视角就固定了。


摄像机监控范围

水平视野宽度÷(2×被摄物体的距离)=tan(水平视角/2

水平分辨率(像素)÷水平视野宽度(米)=像素密度(像素/米)

水平分辨率(像素)÷监控等级像素密度(像素/米)=水平视野宽度(米)


例:某720P的摄像机,传感器尺寸为1/3寸,使用8mm镜头,在20米处可以达到什么样的监控级别?


如上图得知,水平视角为33.4°或查看官方数据。


水平视野宽度=tan33.4/2×20×2=12

1280÷12=106.7(像素/米)>100(像素/米)

所以,可以达到“识别级”的监控级别。

小结:在估算镜头焦距,镜头视场的时候,可以利用现成的软件而提高工作效率和准确性,当然不同的软件,会有一些误差,这个是可以接受的,善于利用不同的软件,可以达到不同的视觉直观效果,可以达到事半功倍。

大部分的应用环境下,均是已知侦测要求而去合理的选择摄像机和设计安装位置,这个时候也是本文所要阐述的重点。


例:某银行要求摄像机能够清晰的确认坐在柜台前顾客的人脸,每个柜台的宽度为2米,摄像机安装距离柜台4米。


假设采用720P的摄像机,那水平视野宽度=1280÷500=2.56米>2米,可以选用720P摄像机。利用镜头计算器来测算下推倒的结论,选择一款720P的摄像机,物距为4米,拉动焦距到7.8mm的时候,像素密度为503px/m,水平视野宽度为2.5m符合选型要求。


如果选用一款1080P的摄像机,将会得到怎么样的结果那?


同样的像素密度,同样的物距,将得到1.5倍的水平视野宽度。同理,4K摄像机水平视野宽度为1080P2倍,是720P3倍。由此我们可以用1个高分辨率的摄像机来替代2个,3个甚至更多的低分辨率摄像机,来得到相同的水平视野宽度要求。那么,高分辨率的摄像机仅仅只有这么一个优势吗?

仍然以此案例,柜台宽度为2米,摄像机距离柜台4米,要求清晰确认人脸。


先通过理论计算,需要摄像机的数量,


假设选用720P摄像机(1280×720

12×500÷1280=4.7

如果选用1080P摄像机(1920×1080

12×500÷1920=3.1

如果选用4K摄像机(3840×2160

12×500÷3840=1.6


因考虑到经济性以及实际的布局,采用720P摄像机6台或者1080P摄像机3台或4K摄像机2台。

选用720P摄像机,其覆盖范围和数量如图所示(在实际应用中,并不会这样放置摄像机,因为柜员会挡住视线,而摄像机的主要作用是查看点钞机和看清纸币,以免纠纷。摄像机会安装于中心位置的左侧或右侧,特此说明。)


选用1080P摄像机,其覆盖范围和数量如图:


叠加后,看其盲区的覆盖情况:


从图中可以看到,选用更高分辨率的摄像机,其中心区域的盲区被覆盖,在实际应用中,还是有一定的意义的。


高清/超高清摄像机的的优势:

  • 更好的画面清晰度

  • 更大的场景覆盖范围

  • 更低廉的成本(综合管线,设备,维护)

  • 相对更低的码流(减轻存储和带宽的压力)

此文仅用于高清应用的一般项目应用理论探讨,未必适用于特殊项目,特此说明!

下篇预告:国产自主视频编码标准SVAC,能被扶得起来吗?



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