关于STM32的PWM快速打开/关闭，以及空闲时管脚电平设置

现在使用TIM3来产生PWM波形，并通过软件打开/关闭PWM以实现调制波形。做法是：
打开：TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
关闭：TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
跟踪到TIM_Cmd之后，发现直接操作寄存器就可以了：TIMx->CR1 |= CR1_CEN_Set;
这个问题算解决了。
但是PWM关闭后，管脚电平是高电平，这不是我需要的……需要的是低电平。尝试关闭PWM后，加一行GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);以把管脚设置为低电平。测试代码：
while(1)
{
       ENABLE_PWM();
        Delay_ms(10);//延时若干ms
        DISABLE_PWM();
        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);
        Delay_ms(10);//延时若干ms
}
用示波器观测了一下，发现PWM关闭期间管脚电平有时是高电平，有时是低电平……查找手册也没找到相关说法。用TIM_OC1Init()把TIM3重新配置一下倒是可以解决，但是速度太慢了。不知香水城有什么好办法没有？





“PWM关闭期间管脚电平有时是高电平，有时是低电平”，这是因为你关闭输出的时机不对。如果希望关闭PWM时，引脚为低，则应在PWM输出低时关闭；反之则在PWM输出高时关闭。

如果你使用的是PWM输出模式，每个周期都会有一个更新中断，可以在更新中断关闭PWM输出。

另一个办法是在关闭PWM输出时，设置寄存器转换至强制输出模式。