三菱FX系列PLC编程口通信协议举例
三菱FX系列PLC编程口通信协议举例 | 1、DEVICE READ(读出软设备状态值) 计算机向PLC发送: 始 | 命令 | 首地址 | 位数 | 终 | 和校验 | STX | CMD | GROUP ADDRESS | BYTES | ETX | SUM |
例子:从D123开始读取4个字节数据 02h | 30h | 31h,30h,46h,36h | 30h,34h | 03h | 37h,34h |
地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX | 1ST DATA | 2ND DATA | ..... | LAST DATA | ETX | SUM |
注:最多可以读取64个字节的数据 例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h | 33h | 35h | 38h | 34h | 03h | 44h,36h |
2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值) 始 | 命令 | 首地址 | 位数 | 数据 | 终 | 和校验 | STX | CMD | GROUP ADDRESS | BYTES | 1ST DATA | 2ND DATA | ...... | LAST DATA | ETX | SUM |
例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h | 31h | 31h,30h,46h,36h | 30h,34h | 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h | 03h | 34h,39h |
PLC返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 始 | 命令 | 地址 | 终 | 和校验 | STX | CMD | ADDRESS | ETX | SUM | 02h | 37h | address | 03h | sum |
FORCE OFF复位 始 | 命令 | 地址 | 终 | 和校验 | STX | CMD | ADDRESS | ETX | SUM | 02h | 38h | address | 03h | sum |
PLC返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 说明: 1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。 | 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 | 该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友visualboy提供。 通讯格式: 命令 | 命令码 | 目标设备 | DEVICE READ CMD | "0" | X,Y,M,S,T,C,D | DEVICE WRITE CMD | "1" | X,Y,M,S,T,C,D | FORCE ON CMD | " 7" | X,Y,M,S,T,C | FORCE OFF CMD | "8" | X,Y,M,S,T,C |
传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式(和校验) 字符: ASCII 16进制代码: ENQ | 05H | 请求 | ACK | 06H | PLC正确响应 | NAK | 15H | PLC错误响应 | STX | 02H | 报文开始 | ETX | 03H | 报文结束 |
帧格式:
STX | CMD | DATA | ...... | DATA | ETX | SUM(upper) | SUM(lower) |
例子: STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX; 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 |
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