S7 200 pid 指令 使用心得

 S7 200 pid 指令 使用心得  

Questions：s7-200模拟量
           1、输入为4-20mA    输出为0-10V
           2、输入为4-20mA    输出为4-20mA    
           给出PID中断程序（非向导生成）

 

Network 1 
 // 网络注释 4-20mA/0-10V
 LD     SM0.0
CALL   Scale_I_to_R:SBR1, AIW0, 32000, 6400, 1.0, 0.0, VD200
 PID    VB200, 0
 MOVR   VD208, AC0
 *R     32000.0, AC0
 ROUND  AC0, AC0
 DTI    AC0, AC0
 MOVW   AC0, AQW0
 Network 2 

 

 

 // 网络注释   4-20mA/4-20mA
 LD     SM0.0
CALL   Scale_I_to_R:SBR1, AIW0, 32000, 6400, 1.0, 0.0, VD200
 PID    VB200, 0
 CALL   SBR2, VD208, 1.0, 0.0, 32000, 6400, AC0
 MOVW   AC0, AQW0