红外循迹模块问题

小车使用的是四个循迹头，芯片LM339N，一个头对应一个状态灯。小车在户外，红外循迹模块上的灯全灭。有黑线也没反应。
在户内时有一个或两个探头对应的状态灯在行驶中闪烁，调节不到正常状态。
有时候因为小车速度过快，灯只闪一下就灭了，小车并不能及时转弯，怎样调节？



 
光譜錯誤??還是強度不足??或是行程過長??
不清楚你現有裝備的狀況不知如何說起..... ...

差不多了，我把探头放得很低就好使了，就是转90度应该怎样做啊？求教！谢啦。我们周六就比赛了很急啊。怎样直走突然转一个正方形后再直走？