arduino原理图上为什么有两个芯片

用Eagle打开arduino uno的原理图，想看看，我完全看不懂，但是怎么感觉像是两个MCU呢。一个是Atmega16U2-MU(R) 一个是ATMEGA328P-PU ,这是代表两个CPU吗


16u2相当于usb转串口的芯片，主芯片还是328p
16u2或者8u2实现的USB转串口功能不太稳定，曾经几次试过掉固件。我觉得官方之所以用这个芯片的原因：1.宣传ATmel公司的的芯片。2、可以自己定义USB转串口的设备名字，（专业的说是可以更该USB的描述符），使它成为自己定义的设备。
用过很多种专业级别的USB转TTL串口的芯片，比如国外的FT232，CP2102，PL2303，国内最好的CH340、CH341。从来没有试过掉固件的。由于很多山寨或者翻新的PL2303（一般2元以下）经常不稳定，下载时会出现蓝屏。
个人推荐使用国产的CH340T或者CH340G，两个封装不一样。CH340的芯片稳定性好，价格便宜，通信速率高，市面上大部分的USB转9针串口是使用这种方案。只是把转出来的TTL信号，通过电平转换器转换成RS232电平。举个例子吧：热销淘宝的STM32开发板子正点原子的“战舰STM32”用的就是CH340G。

USB转串口的芯片为什么和固件有关呢？
固件通俗讲就是能执行的代码。跟下载到arduino的代码差不多。功能不一样而已。arduino用的 16u2或者8u2的固件文件（HXE文件）在arduino软件里面有放着，都是开源的东西，如果固件掉了（电脑不能识别或者下载哟问题，说明里面的固件出问题）要重新下载。专业的USB转串口芯片很少有掉固件的说法，至少我没有遇到过。用16u2做出来的USB转串口，就遇到过掉固件的