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来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。 这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。 由于微小网编辑才疏学浅，对这些机械结构的翻译和解释并不准确，微小网欢迎大家通过评论、邮件等方式发布更详细的结构解析文字。同时，我们也欢迎各位设计师将这些机械结构只作为3D模型，方便其他人的学习和理解。 微小网对发布详细文字解说的设计师奖励20-50微积分/次，对发布包含运动仿真机械结构3D模型的设计师奖励100微积分/次。
经典机械结构动图赏析第二十一期，蜗杆和内齿轮、螺杆螺母间旋转传动、螺杆间旋转传动、销齿轮传动1A、销齿轮传动1B、销齿轮传动1C、销齿轮传动1D、销齿轮传动1E1、销齿轮传动1E2、销齿轮传动1F等共10个。 1.蜗杆和内齿轮（Worm and internal gear） 
法面模数 mn=2 mm 输入蜗杆： 螺纹线数 Z = 2 导程角 LA = 10.81°
螺纹方向 右向
节圆直径 D = 20 mm 齿轮： 螺旋角 B2=30°，右向 齿数 Z2=30 节圆直径 D2=69.28mm 蜗杆轴和齿轮轴间的夹角L=40.81 速度比 I = Z2/Z1=15 2.螺杆螺母间旋转传动（Rotary transmission between screw and nut） 
N1/N2=Z2/Z1=D2/D1=P2/P1=2 N1、N2：螺杆、螺母的速度 Z2、Z1 ：螺母、螺杆的线程数 D2、D1：螺母、螺杆的平均直径 P2、P1 ：螺母、螺杆的螺纹螺距 螺杆和螺母有相同的螺旋方向（右向）以及相同的旋转方向。 3.螺杆间旋转传动（Rotary transmission between screws） 
N1/N2=Z2/Z1=D2/D1=P2/P1=2 N1、N2：螺杆1、2的速度 Z2、Z1 ：螺杆2、1的线程数 D2、D1：螺杆2、1的平均直径 P2、P1 ：螺杆2、1的螺纹螺距 螺杆和螺母有相反的螺旋方向（右向）以及相反的旋转方向。 4.销齿轮传动1A（Pin gear drive 1A） 
传动比I=12/24 销轮：橙色 齿轮：绿色 5.销齿轮传动1B（Pin gear and drive 1B） 
传动比I=9/22 6.销齿轮传动1C（Pin gear drive 1C） 
传动比I=9/22 7.销齿轮传动1D（Pin gear drive 1D） 
传动比I=2/22 8.销齿轮传动1E1（Pin gear drive 1E1） 
传动比I=2/3 9.销齿轮传动1E2（Pin gear drive 1E2） 
传动比I=2/3 销齿轮传动1E1、螺旋销、螺旋齿的改良。 10.销齿轮传动1F（Pin gear drive 1F） 
传动比I=3/4
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