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| 冷兵器 | 侠文化 | 人文 | 纵览中华上下五千年， 探索中华冷兵器之谜，回归古代冷兵器时代，解密流传百世的名刀名剑，第一冷兵器自媒体 不同时代的轻步兵在装备和组织上有很大的不同，最早的定义是相对于冷兵器时代的重步兵而来的。重步兵（或者叫重装步兵）是指装备重型盔甲，手持大型盾牌，装备长枪和剑，排列成方阵编队作战的一类步兵，以冲击和近身作战为主要战斗模式，典型如希腊方阵。 相对的，装备轻型铠甲或无甲，主要以投射武器（弓弩、标枪或飞斧等）作战的步兵就被称为轻步兵，这类步兵以灵活机动见长，原则上避免同重装步兵正面对抗，典型如色雷斯轻盾兵。 到了火器时代的早期，火绳枪的出现使得投射兵种的训练成本大幅降低，开始逐步取代传统的弓弩，但是火枪手面对近战兵种依旧脆弱（当时的火绳枪重达11kg），因此出现了长枪手和火枪手混合编组的西班牙大方阵，以密集的火枪削弱敌方的冲锋，然后用长枪方阵保护火枪手免遭敌方骑兵和重步兵的屠杀。
由于在武器效能上不能对线列步兵形成优势，战场通讯手段的不足以及军纪问题又不足以让将领有效指挥居于战场外围的轻步兵，一段时期内传统意义上的轻步兵地位大大下降。 （三十年战争中的吕岑会战，上方为使用线列战术的瑞典军，下方为使用方阵的帝国军。）
轻步兵的再次复兴始于七年战争，鉴于第一次西里西亚战争的失败，奥地利名将约瑟夫道恩大规模的推行军事改革，提高军队中轻步兵的比重。战争中，其麾下的波西米亚猎兵在多次战役里给予对手腓特烈大帝的普军以重大杀伤。 轻步兵战术的革命性进步发生在法国大革命时代，依靠革命热情而非军纪约束的革命军队拥有远比反法同盟军更为高昂的士气和高效的组织能力。表现为在战场上，法军士兵可以在接敌过程中排成松散队形以减少敌方步枪齐射和炮兵的火力杀伤，在接近敌方战线后迅速组织起横队齐射或者直接发动刺刀冲锋。
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