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来自越南的设计师Nguyen Duc Thang在业余时间，使用Inventor绘制了1700多个经典机械结构，并将其制作为动态仿真视频，目的是让更多初学者了解这些机械结构的运动原理。由于这些视频发布在国外视频网站，国内基本无缘访问，微小网决定在今后逐一将这些视频发布出来，并加上翻译说明，方便各位设计师的学习和研究。 这1700多个经典机械结构中，有大量的机械结构并不是常见的，但是却包含着精密的机械知识，有非常高的学习价值。 微小网对发布详细文字解说的设计师奖励20-50微积分/次，对发布包含运动仿真机械结构3D模型的设计师奖励100微积分/次。 经典机械结构动图赏析第二十七期，链传动1B、链谐波传动1、链谐波传动2、平行四边形机构、平行四边形机构的应用5、平行四边形机构的应用9、平行四边形机构的应用4、平行四边形机构的应用10、并联钻机、反平行四边形机构1等共10个。 1链传动1B（Chain drive 1B）  使两轴（粉色和橙色轴）的旋转方向相反地链传动机制。 两个黄色链轮是独立自由的。 2链谐波传动1（Chain harmonic drive 1）  灰色固定齿轮齿数：Zg=30 链关节数：Zc=28 传动比： I =Zc/(Zg-Zc) 当（Zg-Zc）减小Zc增大，那么I将会增大。 输入和输出的旋转方向相反。 3链谐波传动2（Chain harmonic drive 2）  齿轮齿数：Zg=30 链条关节数：Zc=28 传动比：I =Zg/(Zg-Zc) 当（Zg-Zc）减小Zg增大，那么I 将会增大。 4平行四边形机制（Parallelogram mechanism）  通过增加不同角度的曲柄来克服死区。 5平行四边形机构的应用5（Application of parallelogram mechanism 5）  电力机车传动。 此机制由三个平行四边形机构。 连接两轮的平行四边形机构有助于克服发生在另外两个平行四边形机构的死区。 6平行四边形机构的应用9（Application of parallelogram mechanism 9）  平行轴间的旋转运动。 绿色轴的旋转无固定轴承。 7平行四边形机构的应用4（Application of parallelogram mechanism 4）  平行轴间的旋转运动。 橙色圆盘的旋转无固定轴承。 驱动轴承可移动。 8平行四边形机构的应用10（Application of parallelogram mechanism 10）  工具头可以沿着Ox、Oy、Oz方向运动。 9并联钻头（Parallel-link driller）  平行四边形机构的应用。 黄色移动圆盘的作用类似于连接杆。 输入曲柄和输出曲柄的长度相等，速度相同。 曲柄轴在移动盘和固定盘上的位置相同。 10反平行四边形机构1（Inverse parallelogram mechanism 1）  反向平行四边形机构=椭圆齿轮 椭圆长轴=b 椭圆短轴=sqrt(b^b-a^a) a:曲柄长度 b:耦合器连接长度 椭圆灶在旋转曲柄接头的中心。 |
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