开始新的折腾，CNC数控雕刻机

为了加工模型零件更加方便，经过一年的纠结和理论学习，终于决定自己DIY一台CNC雕刻机。
首先购买的是电气部分的配件，有开关电源、步进驱动器和57级步进电机：

CNC控制的关键元件，6轴联动控制板，通过和计算机的并口连接获取控制信号，并驱动步进电机运动：

经过一顿折腾，电气部分终于可以工作了：


★★★电气部分试机视频★★★
然后，订做的机架也到了，首先出现的是个大木箱：

拿了榔头一顿砸，搞了一个晚上后终于拆开的样子：
 
机架采用全铝合金，重量大约45千克，加工面积40×30厘米，3轴都是C7级的滚珠丝杆，做工和精度都非常棒：

然后开始进行布线和电机的安装工作：

又是一顿折腾后的结果，像乱麻一样的电线，搞得自己都快头晕了：

在仔细检查了所有的线路连接后，战战兢兢地开始了第一次试机：

机器加工过程中拍摄，雕刻的材料是2mm厚的有机玻璃板，使用直径3mm的单刃雕刻刀：


★★★首次试机视频★★★
最后的成品，使用的图案是网上下载的，拿纸张做垫板导致有点不平，鱼的尾巴没有被完全雕刻到，但是整体效果还是很好的：

关于CNC数控雕刻机初次的折腾就到此为止，接下来该好好研究软件了，争取能雕刻出自己设计的一些图形。