Arduino是目前最为普遍，用户最多的开源硬件。它最初由Massimo Banzi和David
Cuartielles在2005年共同设计的，开源硬件的理念和社区开发的运作方式使得Arduino自推出以来便得以流行，全球数以百万计的开发者的支持和丰富的周边开源应用，大大简化了众多电子原型产品的开发流程，即便是技术背景薄弱，甚至没有开发经历的学生都可以通过它将创意变成作品。
但随着对Arduino的深入理解和应用，开发者会发现Arduino并非完美，还存在一些问题，比如接口不兼容洞洞板，端口数目太少，传感器、通信模块等扩展部件的性价比较低，而且Arduino开发板的尺寸偏大。为此一些创客制作出了很多更加小巧、便利的Arduino兼容开发板，比如Microduino。
图：Microduino core与Arduino Uno
业余爱好，创客热情的起点
Microduino系列是Arduino的兼容开发板，长25.4mm，宽27.94mm，大小与1元硬币相近。对于一些创客来说，尺寸对于实现原型设计并不是障碍，但如若产品需要便于用户随身携带，比如可穿戴设备，或是需要集成较多模块，比如飞行器，这时“小身材、大能量”的Microduino就发挥很大优势了。
Microduino的原型设计者张老师，在2012年7月开始接触Arduino。他利用Arduino制作了一个网络机房温度远程监控系统，基于Arduino（atmega168pa@8MHz）、enc28j60（使用EtherCARD库）、18B20和Yeelink平台，利用洞洞板将它们连接起来。我们现在仍然可以在Yeelink上查看到张老师制作的这个系统的实时数据图形。不过这套监控系统的原型机占了用很大的空间，而且各种飞线让作品显得比较凌乱。这让从一开始就感到Arduino
Uno和Nano使用不便的张老师，萌生了设计一套新的开源硬件的想法。
基于Arduino的监控系统和基于Microduino的监控系统
同年9月，在细致的研究了Arduino Uno开源资料以后，张老师开始利用开源的PCB设计软件Eagle，一步步设计Microduino开发板。
Tiki（化名）是一名创客，也利用Arduino做过一些作品，比如下图的延时拍摄控制器。作为摄影爱好者，Tiki带着它到西藏走了一遭，记录了高原的风云变幻。不过控制器笨重的体型，让Tiki深感不便，他思考着让产品更加轻便。就在这时，他在论坛中看到了张老师设计出的Microduino，经过几次沟通和协作，这两位创客发现彼此对于技术的理解不谋而合，碰撞出很多产品设计的火花，经历了几次合作之后，他们共同成立了Microduino Studio，张老师是Microduino的原型设计者，而Tiki成为了工作室的联合创始人，两人共同致力于Microduino系列的开发和社区营建。到今天为止，Microduino已经开发出Microduino系列核心板、扩展板、应用主板等15种开发板，涵盖Arduino
兼容核心、网络、无线网络、蓝牙、矢量传感、电机、音乐、GPS、OLED显示设备、电池管理、SD、RTC等众多模块。
延时拍照控制器
改进后的延时拍照控制器
由于Microduino源自开源的Arduino，所以从设计初始，Microduino就遵循开源硬件开发原则：所有的Microduino系列开发板的硬件资料都对开发者无偿公开。“但和其他Arduino的兼容板不同”Tiki说，“Microduino就像是将Arduino Uno一分为二为MCU核心和USB2TTL通信两个独立模块，并重新设计。通过Microduino制定的U型27 pin的接口标准，将所有Microduino 系列即插即用的堆叠起来，这让Microduino变得与众不同，体积小巧，又不失灵活。开发者可以在制作作品时可以只使用核心模块（Microduino core或Microduino core+），并根据项目的需要使用USB2TTL模块向核心模块上载程序或者堆叠其他模块扩展功能，所有的Microduino扩展模块都遵循U型27Pin接口标准，这帮助开发者灵活设计原型机的功能，并控制开发成本，增大了集成度，并使原型机变得非常美观，实现快速成型。
尽管每个模块的厚度只有4mm，但是堆叠得多了，问题也就显现出来了。曾有开发者抱怨，面积虽然减小了，但是随着使用的模块增多，“厚”得很显眼。所以Tiki他们按照UPin-27的标准，制作了Microduino专用的横向扩展板，有效的降低了系统高度。
横向扩展板
无线物联网网关
“所有的模块都是玩家共同创意、设计、测试和改进的”Tiki介绍到，“不但有玩家共同开发硬件、还有玩家自发编写支持的软件并和分享利用microduino完成的作品”。与其说Microduino是一个开源硬件产品，不如说它是一个遵循“众营”理念的开源项目。在这个项目中，不仅仅有张老师和Tiki在默默付出，还有很多圈中的创客贡献了力量，共同开发和扩展Microduino系列。这其中有我们比较熟悉的Yeelink的创始人之一姜兆宁，也有像@老潘 @妖怪 @城砖
@StanleyHuangyc @Leolite @炎火山等这样的开源硬件爱好者。
Microduino系列
“几乎每一个参与项目的人，包括张老师和我，都是利用业余时间，凭着兴趣与热忱在设计改进Microduino系列产品。对于任何人而言，最宝贵的就是时间的付出和创作的热情，是这个社区里的玩家们共同推动了Microduino 的发展。为了向他们致敬，我们对有贡献的伙伴给予产品销售利润的分成，让他们得到应有的回报，同时也鼓励创客们共同努力，开发出更多更好的作品和应用。”Tiki谈到“众营”时解释道。
