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其实关于大疆上的指南针没有几句话。 1.指南针这个名词不合适。正规的名称叫做：地磁传感器。因为在北半球是用指北针的，而且指北针只能指出地磁北的方向，地磁传感器是可以获得当地磁场的大小和方向（分解为XYZ三个轴的分量），这个数据在飞控装置进行位置运算的时候是必须的。尤其是在使用自动返航的时候，它的误差决定了返航的误差。 2.地磁非常弱，（一般情况下你感觉不到）所以，它很容易受到现场环境的干扰。例如：手机、音箱、耳机……，越是质量差的东西，它的漏磁越是大，对‘指南针’的干扰越是严重。我把精灵3放在离其他航空模型（带有刷电机）1米的位置，就会报指南针误差大，距离大于2米，就正常了。 3.地磁因地而不同，换一个地方，指南针就应该校正一次。 4.不校正指南针就不要使用自动返航。 5.要使用自动返航，最好先检验一下它的误差——飞出去300到500米，然后指令自动返航，看看返航的航线是不是指向返航点的上空。 6.飞行器上总有一些铁磁材料，它们会被磁化，如果这个磁化比较严重的时候，系统会报警告，需要校正指南针。 |
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