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前言：很多童鞋在学习功能指令的时候遇到困难，而不得选择放弃，学PLC真的有那么困难吗？
学习流程： 01知道学习品牌 02针对软件安装 03软件应用 04基本开关量编程 05功能指令的运用 06特殊功能的用法①高速输入输出——编码、步进、伺服 前五个知识点的学习，是我们学习PLC的基础，后面我们会介绍一些PLC的特殊功能用法……
上次给的大家介绍了一些关于高速计数器的基本知识，本次给大家介绍一下高速计数器通常链接的一些硬件设备…
编码器是产生脉冲反馈给PLC的检测装置，一般用来检测外围设备走的距离和速度
传统编码器
我们常见的检测位置的元件有：
光电编码器、光栅编码器； （最常用）
感应同步器、磁栅编码器、容栅编码器；（10年前的产品）
电位器；（30多年前的产品）
激光干涉仪、机器视觉系统。（高精度、高成本） 旋转式光电编码器原理：
光电编码器，是通过光电转换将输入轴上 机械几何位移量转换成脉冲数字量的传感器。 光电编码器是有码盘和光电检测装置组成。码盘是在一定直径的透明圆板上等分的印制了若干个细长线，如图，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测脉冲输出信号，即可测量编码器输入轴的转角。
通过计算单位时间编码器输出脉冲的个数就能计算出输入轴的转速。
增量式编码器：
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲： A、B和Z；A 、 B两组脉冲相位差90度，以判断旋转方向，如下图所示。
增量式编码器特点：
构造简单，
机械寿命长，
抗干扰能力强，可靠性高；
缺点是无法输出轴转动角的绝对位置。
绝对式编码器：
绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。 特点： 可以直接读出角度坐标的绝对值；
没有累积误差；
电源切除后位置信息不会丢失。
有10位、14位、16位等品种。
问题：
1、说说增量式编码器与绝对式编码器的区别，及优劣。 2、编码器一般采用的是多少V的供电？ 3、编码器与PLC是怎么连接使用的，在硬件方面，编程方面 (可在评论区发表对本文看法哦)
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