1、键盘的结构 键盘由16个独立键组成。有0-F按钮可以输入16进制数,其中8-F键需要SHIF键配合使用,当同时按下SHIFT键时显示8-F; · INC(DEC)用于地址数据的增减; · “ドぅ止”用于禁止开关门; · START用于层高测量时的启动; · A/D为地址、数据转换键; · SET、RESET用于各模式的设备和复位; · MODE用于选择各种模式 · SHIF为转移键 2、显示器的结构和功能: 显示器由6位带小数点的七段LED组成。显示器显示的内容如图2所示: · 启动灯:仅在标准情况下启动指令Z100接通时点亮; · 减速灯:仅在标准情况下电梯减速时点亮; · 开门区灯:仅在标准情况下电梯停在开门区内点亮; · 故障灯:仅在标准情况下检测到故障时点亮; · 慢车灯:仅在标准情况下点亮,以便在机房内区分快车和慢车运行方式; · 门停止灯:标准情况监控器进行门停止操作时点亮; 一 YPVF型电梯使用的五块基本电路板: · INV-MPU:微电脑基板 · INV-FIO:接口板 · INV-ACR:电流调节板 · INV-BDC:基极驱动板 · INV-SDC:串行通讯板 YPVF型电梯所使用的五块基本电路板组成的系统框图如图1所示 1、微电脑基板INV-MPU YPVF电梯控制系统通过微电脑板MPU实现电梯的集选控制、速度控制及特殊控制。板上有两块CPU(主CPU:M6802,24K ROM,2K RAM;副CPU:M68000,48K EEPROM,8K RAM),4×4键盘和LED发光二极管显示。 对MPU板,各插座及指示灯说明如下: 1)插座的作用:大型插座有FA、FB、FD、FL、FF,小型插座有FC、FE、FG、FH、FJ、FK等,具体功能如下 · FA:与负载补偿控制电路板INV-AD连接,将负载反馈信号传送至副微机; · FD:将FIO板传来的信号由此进入电脑; · FB:将电脑发生的信号由此传输至FIO板; · FL:制造商经过此插座与主微机联接; · FF:由微机发生的信号经此传输至INV-ACR; · FC:将存储器连接到备用电池,使RAM在断电后仍能保存有效数据; · FG:将控制系统与旋转编码器连接; · FH:用于轿厢通信; · FK:声音合成电路(较少使用)。 2) 主、副微机:在MPU板正面左上角,装有主微处理机芯片M6802及存储器芯片6116。主微机的主要任务是负责电梯的集选控制、实现各种特殊功能、运行控制、召唤及轿厢内指令管理、开关门控制等;副微处理芯片是16位芯片M68000,运算速度比主微机快,主要进行电梯的速度控制运算。 3) EEPROM存储器:该存储器的最大特点是可在施工现场对电梯部分参数或程序进行更改、调试。而不必象EPROM存储器在写入前必须先用紫外线擦除,在此,主要用于存储电梯运行提升楼层高度数据等。 4)操作盘:装有4×4按键的键盘及LED显示器。通过键盘及显示器可随时检查电梯主要参数,如: · 查询故障; · 显示运行累计时间; · 在机房设置呼梯登记; · 机房进行检修运行; · 楼层测高数据写入; · 检查电梯各种参数; · 设置专用运行等。 5)发光二极管的意义: · M.WDT——实时监视主微机硬件和软件的工作情况。任何一方有故障都会使M.WDT灯熄灭,电梯不能继续工作; · S.WDT——监视副微机的软、硬件工作情况; · SYCD——串行通信工作指示灯。串行通信正常工作时点亮; · HALT——软件暂停指示灯,正常工作时此灯不亮; 6)SDA串行通信数据适配器 SDA发光二极管表示它的正常工作与否。SDA串行通信数据适配器用于电梯机房控制柜电脑板与轿厢控制之间的数据通信、并联电梯间的通信及对电梯出厂数据的写入。 2、接口板FIO 接口板FIO为计算机MPU与外部设备联系的输入、输出接口缓冲器,对保证电梯控制系统正常通信、可靠运行起着重要隔离、驱动作用。 输入信号:包括外召唤及各触点信号经FIO送入MPU。经特殊的混合集成电路隔离; 输出信号:FIO驱动继电器、接触器、开关门动作,驱动采用晶闸管或数字功率门阵列集成电路。 对于和安全有关部门的信号,FIO分别送主、副微机,一旦主、副微机收到的内容不同,就控制电梯立即停止运行。 接口板FIO的作用及组成简述如下: 1)板上各插座的作用:共有FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ九个插座,各个的作用如下: · FA:向MPU板输出信号(OUT); · FB:从MPU板输入信号(IN); · FC:连接与门控制器、接触器(15B——抱闸驱动接触器;10T——运行接触器)等有关的信号; · FD:供密码控制的召唤按钮用(很少使用) · FE:连接按钮及按钮内指示为电路; · FF:楼层指层灯、方向灯、满载及停止信号灯(OUT); · FG:终端保护等开关输入(IN) · FH,FJ:触点信号及安全开关信号(IN); 2)指示灯:FIO板上只有一个指示灯40G,表示轿厢门的开、闭情况。40G灯亮表示轿门和厅门已关好; 3)门控制电路:在板右上角有开关门可控硅电路,控制门的开启与关闭。 3、电流调节板INV-ACR 电流调节板ACR将霍尔器件HCT电流互感器测得的电动机U相、V相电流与副微机给出的电流指令进行比较,经比例积分构成对驱动电流的闭环调节,然后产生PWM脉宽调制波送基极驱动板BDC。此部分作为逆变器中晶体管开关控制信号,板上还具有停电检测、过电流、过电压、再生回路检测等功能。 ACR板主要插座有: · FA:基极触发脉冲关BDC板(OUT) · FB:从霍尔电流互感器采样、反馈回来的电动机电流反馈信号(IN); · FC:与微电脑板MPU的信号连接(IN/OUT) 4、基极驱动板INV-BDC 基极驱动板BDC将ACR板送来的PWM开关触发信号放大,并且直接驱动逆变器功率晶体管。驱动电路采用专用集成模块。 另外,板上还有过电压检测回路、欠电压检测回路,再生晶体管驱动回路。检测信号送回ACR板进行触发保护,同时送MPU板进行分板,处理。 基极驱动板BDC的主要插座有: · FA:来自ACR板的输入触发脉冲信号及BDC板的过电压信号和再生信号; · MA,ME,MK:从三相变压器获得的输入电压; · MF,MG,MJ:输出控制逆变器大功率晶体管; · MH:驱动再生晶体管; 5、串行通信板SDC SDC板安装在轿厢顶部,负责将轿内信号传送至电梯机房控制柜,同时,再将控制柜所发出的有关信号传输至轿厢;负责控制柜与SDC板进行通信的是MPU板。 板中所使用的主要元件仍是SDA大规模集成电路,采用自动地址扫描方式,在时钟触发下,地址计数器自动计数,进行对有用数据的收集、分配。数据传输采用全双工串行通讯方式。正确数据送移位寄存器转为并行数据;轿厢送控制柜的数据随扫描地址的变化译码产生选通信号,将各输入口数据读入相应的发送信息存储器RAM,在时钏脉冲的控制下移位成串行数据,再加入地址数据及同步字符,构成标准的串行信息,转换成交变波从S01、S02输出,经变压器隔离送控制柜。(来源微信公众号:电梯) 板上输入信号采用电气隔离;输出信号采用固态继电器和晶体管功率门阵列集成电路驱动。整个板无需要编程,全部由硬件构成。 板上的主要插座有: · FA:20%,110%载重开关输入; · FB:安全钳开关SCS中继信号; · FC:门区感应器中继信号; · FD:轿顶上、下行检修按钮的输入; · FF:轿内检修运行开关输入及轿顶蜂鸣器驱动; · FH:司机操纵有关按钮、急停开关、消防开关等输入; · FJ:关门极限、50%载重开、轿顶检修开关输入; · FK:开关门按钮及按钮灯输入/输出; · FM:轿门门锁开关信号中继; · FN:与控制柜MPU板通信; · FP:安全窗、安全触板等信号中继; · FS:到站报警信号; · FT:开门极限开关信号输入; · FU,FV;轿内按钮及按钮灯输入输出; · FW:轿内指层灯控制;
MODE - 0 - SET MODE - 1 - SET MODE - 2 - SET MODE - 3 - SET MODE - 4 - SET MODE - 5 - SET MODE - 7 - SET MODE - 10 - SET MODE - 11 - SET MODE - 12 - SET MODE - 13 - SET MODE - 14 - SET MODE - 15 - SET MODE - 16 - SET MODE - 20 - SET MODE - 21- SET MODE - 22- SET
MODE - 24- SET MODE - 34- SET MODE - 35- SET MODE - 40- SET MODE - 45- SET MODE - 46- SET MODE - 47- SET MODE - 50- SET MODE - 51- SET MODE - 52- SET MODE - 53- SET MODE - 54- SET MODE - 55- SET
1、运行准备 当合上电梯动力电源开关后,R、S、T出线端有交流380V电压,控制柜上的电压表VM应有电压指示,电源指示灯PL亮。漏电检出器投入工作,如有漏电,99C吸合,其C2、A2点闭合,主开关FFB线圈吸合,使FFB不能合闸。如无漏电,FFB可以合上,由阻容电路组成的过电压保护电路投入运行。逆变器的排风扇FAN开始工作。 当三相电源R、S、T进入了整流器CNV后,经整流三相交流电变为直流电,2端为正,3端为负。由于此时10T处于释放状态,直流电只能通过冲击限流电阻RSH向大电容FILC充电。这个预充电功能减少了电梯启动时电流对电网的冲击,也保护了整流器和滤波电容。此时虽然PM、NA线端有电压,由于逆变器处于关闭状态,所以此时无输出。 当电源开关FFB合上后,变压器TR1、TR2、TR4、TR6有电压,各控制回路得电,层楼指示器灯亮,合上控制柜上的轿厢照明开关LIGHT,轿内照明亮,排风扇有电。此时如果安全系统正常,50B继电器吸合;门处于关闭状态,40D吸合;电梯处于运行准备状态。 2、外呼、开门 外呼电源P22A是直流+22V电源,如果轿厢停在一层,乘客按一下一层的向上召唤按钮1U,+22V电源P22A经XH1-2,发光二极管,按钮1U,XH1-1接GD22AX;同时经FIO输入输出板的XH1-3接口,经输入缓冲器X711+0输入电脑后使输出缓冲器Z711+0输出保持信号,1层上召唤发光二极管1U发光。 (来源微信公众号:电梯) 经电脑检索,(1)电梯正在本层的平层位置;(2)电梯处于关门状态;(3)电梯无运行指令;(4)本层有呼梯信号。则电脑判断为本层开门。经输出缓冲器Z102输出开门信号并触发FLS导通,直流100V电压经A100→双向可控硅FLS→D1→101N(1,2)→R1→R2→R3→开门机A→门机开关DMCCUT→B100,使门电动机旋转开门。开门分两个阶段。第一阶段,电流经R5、D3分流,开门速度较快,第二阶段,开门行程开关14接通,电流经电位器R4的03、14端→14开关,D3与R5并联分流,少部分电流经开门机,开门速度较慢,直到将开门限位撞开,101N吸合,其常闭点(1、2)断开后,开门停止。 3、内选、关门 乘客进入轿厢后,如按下5层的指令按钮,电路板上SDC上的直流+22V电源P22C经X511+0输入缓冲器、SDC的FU/14接口,5层按钮、接GD22A。将轿内呼叫信号输入电脑。电脑储存并记忆。输出缓冲器Z511+0输出记忆信号,内选5层的记忆灯亮,经电脑判别定为上方向运行。 经延时或按下关门按钮,经FIO板的Z101输出缓冲器输出关门指令信号。负100V直流电流B100经门机开关DMCCUT、门电动机A、R3、R2、继电器OZ(1,2)、二极管D2、双向可控硅FLS、A100导通。门电动机向关门方向旋转。此时关门电流经D4、开关23、电位器R4的03,23端分流,关门速度较快。当将关门行程开关24撞到闭合后,分流增大,电梯关门速度减慢。当将关门停止开关撞开后,OZ释放,其常开点1,2断开,门电动机停止旋转。 4、启动、运行、停车 经电脑检测,电梯有方向指令,厅、轿门电气联锁已闭合时,即发出运行信号。50B↑,40D↑,10T↑,将大功率二极管速度电流直接与逆变器回路接通。MPU板将给定标准电压送给ACR板,经载频调制后进行脉冲分配,形成六路基极触发电压。该触发信号经BDC板传送放大驱动逆变器的六只大功率晶体管工作。大功率晶体管经U、V、W线端输出调频调压电流,再经电抗器L滤波,变得更加圆滑,再输入到曳引机的线圈,电动机开始启动。 FIO板的32FC/2接口经V15B输出打开抱闸的信号,抱闸继电器15B吸合,抱闸打开,曳引机转动,轿厢上升。在启动过程中,由于给定标准电压的变化,载波频率也不断变化,电动机的转速随着频率的不断变化而变化。当启动过程完毕,给定电压稳定在某一数值,频率也相应地稳定在某一数值,电梯即以稳速运行。在运行过程中,与电梯曳引机同轴的旋转编码器不断发出相应的脉冲数作为速度反馈信号反馈到MPU板与给定电压比较,用来调整电压的频率,使电梯稳速运行。 在运行过中,电脑不断搜寻电梯运行方向的呼梯信号。当电梯轿厢运行到4层时,电脑已搜寻到5层停站信号。经一定延时后,MPU电脑输出减速给定电压,电梯开始减速。 当井道中第5层的隔磁板进入平层感应器FML时,电梯进一步减速,并开始计数到预定值时,10T释放,电梯停车。15B释放,电梯抱闸。 (来源微信公众号:电梯) 电梯停止以后再抱闸称为零速抱闸,舒适感很好。 停车以后的电梯开门、关门动作与前相同。 5、电梯的检修操作 (1)轿内检修操作 将轿厢操纵箱上的小盒盖打开,将“检修灯”开关板到下方(检修灯位),这时轿顶和轿底的检修灯应该开亮。再将“检修”开关扳至下方向(检修位),电梯即为检修运行状态。 检修向上运行:按下操纵箱上最高层的选层按钮,电梯将关门后以检修速度上行。当电梯到达平层区时,操纵箱上“OPEN”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯平层开门。 检修向下运行:按下操纵箱上最低层的选层按钮,电梯将关门后以检修速度下行。当电梯到达平层区时,操纵箱上“OPEN”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯平层开门。 在检修运行中,松开按钮,电梯立即停止。 恢复快车运行状态:在平层区内恢复快车时,将“检修灯”和“检修”开关均板至上方(正常位),电梯即恢复快车状态。如电梯不在平层区而将上述开关扳至上方时,电梯将自动鸣笛以中速运行到下一层平层位置停梯开门,恢复快车运行。 (2)轿顶检修操作 轿顶检修操作须两人配合操作。将轿厢操纵箱上的开关置在检修状态,一人在厅门外,另一人在轿厢操纵电梯以检修速度向下运行。当轿顶与厅门地坎基本平齐后,令轿内人员停止运行。厅外人员用三角钥匙打开厅门,立即将轿顶检修箱上的停止开关扳至“停止”位。或把轿顶操作开关拔至“轿顶操作”位。 (来源微信公众号:电梯) 厅外人员进入轿顶后,将“轿顶操作”开关置于轿顶操作位,把“停止”开关置于正常位,把“关门机”开关置于正常位。关好厅门后,利用操纵盒上的“UP”或“DOWN”按钮即可在轿顶操作电梯以检修速度上行或下行。当“轿顶操作”开关置于轿顶操作位时,轿内人员操作无效,电梯只能听命于轿顶人员的操作。 在轿顶操作检修时,电梯每运行一次,轿门就要开关一次。如果不需要轿门每次都开关,可把轿门关好后,再把“关门机”开关置于关门机位。则轿门就不再打开了。 工作中,如遇紧急情况可将轿顶操作箱的“停止”开关或操纵盒上的“停止”开关扳下,使电梯停止。 (3)机房检修操作 将轿内操纵箱上小盒内各开关置于正常位,在电梯停止状态时,操作MPU电子板上的按钮来进入检修状态。 进入检修的操作方法: 依次按 MODE-3-SET 电梯即进入检修状态。 如再按(7),电梯关门,低速上升。松开电梯即停止,开门。 如再按(4),电梯关门,低速下降。松开电梯即停止,开门。 退出检修的操作方法: 依次按 MODE-3-RESET 电梯就恢复自动运行状态。
日立电梯微机按电梯故障的严重程度分为五大类:
1、重要信号的安全检测
3、主回路故障检测 4、微机的通信检查 5、运行方向检测 6、旋转编码器故障检测 对于某些器件的故障检测,可通过设定时间值判断。旋转编码器的故障方法时:电梯起动运行后,超过一定时间仍无收到脉冲输入。 7、自救多发 8、超动频度超负荷 9、主、副微机间的互检
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